[发明专利]一种立柱焊接装置

说明书

本发明涉及一种立柱焊接装置。现有立柱需要逐跟夹持固定再人工焊接，生产效率低。本发明包括机架以及设于机架一侧的焊接用操作臂，所述机架上方转动连接有翻转架，所述翻转架上设有两组以翻转架旋转轴线对称设置的夹持结构，往复旋转翻转架使得两组夹持结构在与操作臂配合的焊接工位以及开闭夹持结构的物料更换工位间切换。将原有单组夹持机构改进为可以往复旋转的翻转架，并使用焊接用操作臂取代人工焊接，有效提升焊接效率，利用翻转架上两组夹持结构分别在焊接工位和物料更换工位间切换，使得两组夹持结构循环连续地与操作臂配合工作，确保操作臂进行连续的焊接操作，不会因夹持机构上物料进行换装而影响加工效率。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯生产设备。

背景技术

厢式电梯广泛运用于高层或多层建筑中，包括井道以及在井道中升降的轿厢。轿厢包括顶板、底板、侧板以及跨接在顶板和底板间的立柱，立柱通过焊接在其侧壁上的连接块实现与轿厢的顶板、底板以及侧板固接。现有立柱及连接块通过夹持装置分别夹持固定，并通过手工焊接方式实现固接，这种方式存在每次只能加工一根立柱，效率低、焊接质量不稳定的缺陷，既容易因焊接质量不过关而留下安全隐患，还费时费力，需要投入较多的人力和工时，生产成本较高。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种立柱焊接装置，通过设置可往复旋转的翻转架来配合操作臂进行焊接工作，有效提升加工效率，还能确保加工质量。

本发明通过以下方式实现：一种立柱焊接装置，包括机架以及设于机架一侧的用于焊接的操作臂，所述机架上方转动连接有翻转架，所述翻转架上设有两组以翻转架旋转轴线对称设置的夹持结构，往复旋转翻转架使得两组夹持结构在与操作臂配合的焊接工位以及开闭夹持结构的物料更换工位间切换。将原有单组夹持机构改进为可以往复旋转的翻转架，并使用操作臂取代人工焊接，有效提升焊接效率，利用翻转架上两组夹持结构分别在焊接工位和物料更换工位间切换，使得两组夹持结构循环连续地与操作臂配合工作，确保操作臂进行连续的焊接操作，不会因夹持机构上物料进行换装而影响加工效率。翻转架往复旋转，使得两组夹持结构轮流处于与操作臂配合的焊接工位，翻转架每次翻转角度为180°，确保翻转架上的电线及管路不会打结缠绕。以翻转架旋转轴线对称设置的夹持结构，确保翻转架转动时两组夹持结构可以循环地在焊接工位和物料更换工位间切换。

作为优选，所述物料更换工位位于翻转架远离操作臂一侧的上表面，所述焊接工位位于翻转架靠近操作臂一侧的下表面，所述翻转架上开设供操作臂穿越至焊接工位的探孔。物料更换工位朝上设置，便于工人对夹持结构上完成加工的立柱进行换装，并为随后旋转进入焊接工位作准备；焊接工位朝下设置，使得立柱与连接块间的焊接点朝上外露，操作臂穿过探孔并抵触在焊接点上实现焊接操作。

作为优选，所述夹持结构包括若干与翻转架旋转轴线平行设置的夹持组件，所述夹持组件包括设置在翻转架表面的线性插槽、C形插槽、至少两组沿线性插槽设置的第一物料夹持件以及与C形插槽数量匹配且逐一对应的第二物料夹持件，所述线性插槽与翻转架旋转轴线平行设置，所述探孔位置与第二物料夹持件位置对应。连接块插置在C形插槽内，立柱一侧为敞口结构，立柱插接在线性插槽内并套置在连接块上，第一物料夹持件用于夹持固定作为第一物料的立柱，第二夹持件用于夹持固定作为第二物料的连接块。

作为优选，所述夹持结构包括滑动连接在翻转架两端部的滑板，所述滑板上均设有第一物料夹持件和第二物料夹持件，所述翻转架上设有引导滑板滑动的轨道，所述轨道与翻转架的旋转轴线平行设置，所述滑板上设有与第一物料端部抵触的定位板。通过调节滑板的相对位置来配合加工不同尺寸的立柱，通过设置在滑板上的定位板定位立柱，确保立柱与连接块间精确固接。