[发明专利]一种电压可调的电机控制系统

摘要

本发明关于永磁同步电机的控制，尤其涉及一种电压可调的电机控制系统及控制方法，对永磁同步电机的效率进行优化。传统的电机驱动系统效率优化方法通常基于电机损耗模型，然而基于电机模型的效率提高方法对于参数较为敏感，电机损耗模型在恶劣的机载设备环境和复杂的负载变化时难以准确描述。本发明的电压可调的电机控制系统，该系统的直流电源通过逆变器对永磁同步电机提供驱动电压，电机控制系统对该逆变器进行控制，在所述直流电源和逆变器之间还连接有DC/DC变换器。基于不完全依靠电机损耗模型的优化方法使得电机控制系统的效率最优，使得军机的飞行距离更远，作战时间更长。

主权项

1.一种电压可调的电机控制系统，该系统的直流电源(1)通过逆变器(3)对永磁同步电机(4)提供驱动电压，电机控制系统(5)对该逆变器(3)进行控制，其特征在于：在所述直流电源(1)和逆变器(3)之间还连接有DC/DC变换器(2)；所述电机控制系统(5)中的能量管理模块(51)接收所述直流电源(1)的电压信号Vin和效率优化模块(56)的电压信号V_DC^*，并向所述DC/DC变换器(2)输出相应的占空比S_h和S_l；输入功率计算模块(52)接收输入所述逆变器(3)的母线电流I_DC和DC/DC变换器(2)输出的母线电压V_DC，并向所述效率优化模块(56)发送功率数据P_DC；Park变换(54)接收逆变器(3)输出的相电流I_a和I_b，变换后输出I_d和I_q到电流控制单元(55)；所述效率优化模块(56)接收外部的转矩指令T^*和实时的电机转速ω_m，并将计算得到的I_d^*和I_q^*发送给所述电流控制单元(55)；所述电流控制单元(55)将给定电压V_d^*和V_q^*发送给Park逆变换模块(53)，并通过PWM产生模块(57)发送至所述逆变器(3)；所述效率优化模块(56)根据实时获得的功率数据P_DC，不断调整所述电压信号V_DC^*，使得所述功率数据P_DC接近极值。