[发明专利]一种直线电机型控制棒驱动机构控制方法有效
| 申请号： | 201611043343.1 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN106782689B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 余海涛;蔡晨;王劲松;孙鸿成;梁云川;吕新知;彭仁勇 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | G21C7/14 | 分类号： | G21C7/14 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人： | 郭受刚 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线电机型控制棒驱动机构控制方法，所述方法包括步骤1根据外部输入的驱动机构运行速度和运行方向指令，计算出当前驱动机构的相位角；步骤2根据计算出的相位角，使用SVPWM算法计算出三相PWM控制参数；步骤3根据三相PWM控制参数生成对应PWM控制信号；步骤4基于生成的PWM控制信号对直线电机型控制棒驱动机构进行控制，实现了对直线电机型控制棒驱动机构精准、稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 机型 控制棒 驱动 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直线电机型控制棒驱动机构控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：根据外部输入的驱动机构运行速度和运行方向指令，计算出当前驱动机构的给定相位角；步骤2：根据计算出的给定相位角，使用SVPWM算法计算出三相PWM控制参数；步骤3：根据三相PWM控制参数生成对应PWM控制信号；步骤4：基于生成的PWM控制信号对直线电机型控制棒驱动机构进行控制；所述使用SVPWM算法计算出三相PWM控制参数，具体包括：根据给定的三相PWM控制参数表地址位长度NA和数据位长度ND及调制深度M，计算每一个地址i对应的三相PWM占空比TA(i)/T0、TB(i)/T0、TC(i)/T0，其中，具体计算方法为：1)地址i对应的相位角2)使用标准SVPWM算法可求得中间参数T1(θi)、T2(θi)、T3(θi)T1(θi)=|2MT0sin(θi)|T2(θi)=|2MT0[32cos(θi)-12sin(θi)]|T3(θi)=|2MT0[-32cos(θi)-12sin(θi)]|]]>3)根据相位角θi的大小，通过相位角与PWM控制参数对应表，获得PWM控制参数；4)重复以上步骤1)‑步骤3)次，将数据存储于三相PWM控制参数表，用于直线电机控制。
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