[发明专利]一种直线电机型控制棒驱动机构控制方法

权利要求书

1.一种直线电机型控制棒驱动机构控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：根据外部输入的驱动机构运行速度和运行方向指令，计算出当前驱动机构的给定相位角；

步骤2：根据计算出的给定相位角，使用SVPWM算法计算出三相PWM控制参数；

步骤3：根据三相PWM控制参数生成对应PWM控制信号；

步骤4：基于生成的PWM控制信号对直线电机型控制棒驱动机构进行控制；

所述使用SVPWM算法计算出三相PWM控制参数，具体包括：

根据给定的三相PWM控制参数表地址位长度N_A和数据位长度N_D及调制深度M，计算每一个地址i对应的三相PWM占空比T_A(i)/T₀、T_B(i)/T₀、T_C(i)/T₀，其中，具体计算方法为：

1)地址i对应的相位角

2)使用标准SVPWM算法可求得中间参数T₁(θ_i)、T₂(θ_i)、T₃(θ_i)

T1(θi)=|2MT0sin(θi)|T2(θi)=|2MT0[32cos(θi)-12sin(θi)]|T3(θi)=|2MT0[-32cos(θi)-12sin(θi)]|]]>

3)根据相位角θ_i的大小，通过相位角与PWM控制参数对应表，获得PWM控制参数；

4)重复以上步骤1)-步骤3)次，将数据存储于三相PWM控制参数表，用于直线电机控制。