[发明专利]车外环境识别装置

摘要

本发明涉及一种车外环境识别装置。无论拍摄装置与前照灯的位置是否不同，均能够恰当地设定切割线角度。在车外环境识别装置中，包括：前方车辆提取部，计算机从图像中提取前方车辆的尾灯；前方车辆识别部，基于所提取的尾灯识别前方车辆；配光控制部，基于前方车辆识别部的识别结果决定本车辆的前照灯的配光；以及照明机构，基于配光控制部的指示对近光灯和远光灯进行切换，其中，前方车辆提取部基于任意区块的视角和纵深距离以及远光灯的切割线角度来判定有在图像的区块是否照射有远光灯，根据该结果改变判定是否为尾灯的阈值。

主权项

1.一种车外环境识别装置，其特征在于，具备：车辆提取部，从图像中提取前方车辆的尾灯；前方车辆识别部，基于所提取的所述尾灯来识别所述前方车辆；配光控制部，基于所述前方车辆识别部的识别结果来决定本车辆的前照灯的配光；以及照明机构，基于所述配光控制部的决定结果，将所述前照灯的配光在近光灯与远光灯之间进行切换，其中，所述车辆提取部基于所述图像内的区块的视角和纵深距离以及所述远光灯的切割线角度，判定在所述区块是否照射有所述远光灯，基于其结果，改变在所述区块中用于提取所述尾灯的阈值。