[发明专利]定位方法、定位装置和电子设备有效
| 申请号： | 201611031411.2 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108072371B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 赵倩;田军;丁根明;谢莉莉 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 陶海萍;王曦 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；步长计算单元，其根据所述检测信号，计算所述待定位物体的粗步长；步长校正单元，其根据基于所述粗步长所得到的粒子滤波模型中各粒子的位置，对所述粗步长进行校正处理，以得到所述待定位物体的精步长；粒子滤波单元，其根据所述精步长以及所述检测信号，采用所述粒子滤波模型，计算所述待定位物体的位置。根据本实施例，提高了定位结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位装置，该定位装置包括：获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；步长计算单元，其根据所述检测信号，计算所述待定位物体的粗步长；步长校正单元，其根据基于所述粗步长所得到的粒子滤波模型中各粒子的位置，对所述粗步长进行校正处理，以得到所述待定位物体的精步长；以及粒子滤波单元，其根据所述精步长以及所述检测信号，采用所述粒子滤波模型，计算所述待定位物体的位置。
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