[发明专利]用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置

摘要

本发明公开了一种用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置，包括用于承载管道并对管道中焊缝进行定位的定位承载装置，管道中设置有行走装置，行走装置上设置有对焊缝余高进行检测的检测装置；所述行走装置包括设置在管道中的轨道，轨道上设置有车体，车体通过车轮搭载于轨道上，车体上设置有用于驱动车体的驱动伺服电机，检测装置设置在车体上。本发明提高了复合管自动化生产过程中的工作效率，降低了生产成本，保证了生产质量，并减少了生产安全隐患。

主权项

1.用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置，其特征在于，包括用于承载管道(13)并对管道(13)中焊缝(12)进行定位的定位承载装置，管道(13)中设置有行走装置，行走装置上设置有对焊缝余高进行检测的检测装置；所述行走装置包括设置在管道(13)中的轨道(15)，轨道(15)上设置有车体(25)，车体(25)通过车轮(17)搭载于轨道(15)上，车体(25)上设置有用于驱动车体(25)的驱动伺服电机(18)，检测装置设置在车体(25)上；所述定位承载装置包括三个工作台，位于中间的工作台上还设置有位置调节装置，所述工作台包括滑块底板(1)，滑块底板(1)上设置有横向滑块(29)，横向滑块(29)上设置有纵向滑块(28)，纵向滑块(28)上设置有管道支撑装置，所述位置调节装置包括设置在横向滑块(29)上的横向调节装置、设置在纵向滑块(28)上的纵向调节装置以及设置在管道支撑装置上的旋转调节装置；横向调节装置包括连接在横向滑块(29)上的横向驱动滑块(38)，横向驱动滑块(38)上通过两个滚珠丝杆支撑底座(3)连接有横向滚珠丝杆(39)，横向滚珠丝杆(39)一端与涡轮(5)连接，涡轮(5)与蜗杆(8)配合连接，蜗杆(8)与横向法兰(41)相连，横向法兰(41)与横向伺服电机(36)相连；纵向调节装置包括连接在纵向滑块(28)上的纵向驱动滑块(2)，纵向驱动滑块(2)上通过两个滚珠丝杆支撑底座(3)连接有纵向滚珠丝杆(4)，纵向滚珠丝杆(4)一端与涡轮(5)连接，涡轮(5)与蜗杆(8)配合连接，蜗杆(8)与纵向法兰(7)相连，纵向法兰(7)与纵向伺服电机(6)相连；管道支撑装置包括设置在纵向滑块(28)上的两对相互配合的支撑底座(9)，每对支撑底座(9)之间连接有支撑轴(10)，支撑轴(10)上设置有管道支撑轮(11)，管道(13)设置在管道支撑轮(11)之间，旋转调节装置包括通过旋转法兰(42)连接在支撑轴(10)上的旋转伺服电机(30)；所述检测装置包括检测伺服电机(22)，检测伺服电机(22)通过联轴器(33)连接有滚珠丝杆(40)，滚珠丝杆(40)上连接有检测滑块(43)，检测滑块(43)底部连接有用于检测焊缝余高的激光传感器(27)，滚珠丝杆(40)的两端通过滚珠丝杆轴承块(35)连接至滚珠丝杆底座(24)，滚珠丝杆底座(24)通过四个减振器(37)与车体(25)连接，所述检测伺服电机(22)通过检测伺服电机法兰(23)与滚珠丝杆底座(24)的端面连接。