[发明专利]用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置

说明书

本发明公开了一种用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置，包括用于承载管道并对管道中焊缝进行定位的定位承载装置，管道中设置有行走装置，行走装置上设置有对焊缝余高进行检测的检测装置；所述行走装置包括设置在管道中的轨道，轨道上设置有车体，车体通过车轮搭载于轨道上，车体上设置有用于驱动车体的驱动伺服电机，检测装置设置在车体上。本发明提高了复合管自动化生产过程中的工作效率，降低了生产成本，保证了生产质量，并减少了生产安全隐患。

技术领域

本发明属于机械工程领域，具体涉及一种用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置。

背景技术

随着全球工业化的发展和时代的进步，能源逐渐成为各国的经济发展的关键。根据国际能源机构(IEA)预计，全球一次能源构成中化石能源在2030年的占有量仍为80％，油气的地位越来越重要。根据英国《世界能源统计评论》预测，到2040年已探明的石油的储量仍然能满足世界需求，天然气储量足以持续到2062年[1]。油气经过上百年的开采，向深海、沙漠、南北极以及高含H2S、CO2、C1-等强腐蚀介质等环境条件地区开采已成为各国开采的趋势，我国的川东北和新疆油气田便是如此。

2014年11月19日国务院办公厅印发的《能源发展战略行动计划(2014－2020年)》中明确提出要提高天然气消费比重，到2020年，天然气在一次能源消费中的比重要提高到10％以上，城镇居民要基本用上天然气。油气在恶劣环境下的长距离、安全和高效运输成为了亟待解决的难题；既能保证在恶劣环境下油气输送安全，又能使生产成本降低的双金属复合管的诞生解决了这一难题。

根据APISPEC5L和GB/T9711-2011标准规定，内径590mm钢管12m长度范围内的焊缝余高均应该清除，但不能低于管体；同时经过调查发现由于焊缝余高的影响，以焊接钢管为基管的复合管在安全事故中所占比重较高，因此为保证双金属复合管质量对其焊缝余高的检测变的至关重要。

目前，绝大多数的大型曲面焊缝磨削时的检测，存在工作效率低，进度差、环境恶劣，空间狭小，不能与磨削装置同步等问题。国内研发的设备主要针对的是管道内部检测(探伤)和管道端部焊缝余高的测量，且多为接触性传感器和精度不高的非接触性传感器测量，同时，由于受到管道尺寸过长的限制，管道内部焊缝磨削时的余高在一定程度上无法得到有效的测量；因此，在焊缝磨削时，由计算机控制的小体积、小质量、高精度、自动化程度高和低成本的激光传感器式余高检测装置成为近期复合管生产加工的发展方向。研究开发复合管自动化生产设备是降低生产成本、提高生产效率、保证生产质量和减少生产安全隐患的根本途径，也是生产过程中极为必需和迫切的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置，以克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提高了复合管自动化生产过程中的工作效率，降低了生产成本，保证了生产质量，并减少了生产安全隐患。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

用于对双金属复合管道定位和焊缝磨削后余高检测的装置，包括用于承载管道并对管道中焊缝进行定位的定位承载装置，管道中设置有行走装置，行走装置上设置有对焊缝余高进行检测的检测装置；

所述行走装置包括设置在管道中的轨道，轨道上设置有车体，车体通过车轮搭载于轨道上，车体上设置有用于驱动车体的驱动伺服电机，检测装置设置在车体上。

进一步地，轨道的两端设有轨道固定块，轨道下部设置有轨道支撑块，所述轨道支撑块与管道的接触面为与管道同内径的曲面。

进一步地，驱动伺服电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮通过与其啮合的从动齿轮与车轴连接，车轴的两端与车轮连接，车轮两侧设置有弹性元件，车轴通过车轴轴承座与车体连接。