[发明专利]一种基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统在审
| 申请号： | 201611030251.X | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108078731A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 祝凤娟 | 申请（专利权）人： | 祝凤娟 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统，利用普通PC机和VB设计了人机界面，作为接受作业任务的上位机，利用单片机作为康复机械手的底层控制器。该气动复合式康复机械手单片机控制系统运行稳定，动作执行正确，娱乐、数据保存功能都可实现，能满足康复训练的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 康复机械手 单片机控制系统 复合式 人机界面 数据保存功能 底层控制器 动作执行 康复训练 运行稳定 单片机 上位机 娱乐 | ||
【主权项】：
1.一种基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统，其特征是：所述控制系统主要是对3个气缸的动作进行顺序控制，这里采用了3个两位五通电磁换向阀作为驱动气缸的主控阀。
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