[发明专利]一种工地混凝土搅拌用机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工地混凝土搅拌用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种混凝土搅拌均匀的工地混凝土搅拌用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工地混凝土搅拌用机器人，包括有顶板、电动轮、支杆、第一滑轨、第一拉绳、第二滑轨、第二滑块、旋转电机、第一滑块、升降杆、绕线轮等；底座顶部左侧与气缸下端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔。本发明达到了混凝土搅拌均匀的有益效果；通过设有第二弹簧和钢珠，所以能够使搅拌箱内的沙子和水泥等材料搅拌地更均匀；通过设有凸起。

主权项

1.一种工地混凝土搅拌用机器人，其特征在于，包括有顶板(1)、电动轮(2)、支杆(3)、第一滑轨(4)、第一拉绳(5)、第二滑轨(6)、第二滑块(7)、旋转电机(8)、第一滑块(9)、升降杆(10)、绕线轮(11)、齿轮(12)、齿条(13)、第一转轴(14)、第二拉绳(15)、压块(16)、破碎箱(17)、激振器(18)、搅拌杆(19)、水管(20)、搅拌箱(21)、第二转轴(22)、滚轮(23)、轴承座(24)、导向轮(25)、第一弹簧(26)、支撑杆(27)、铰接部件(28)、气缸(29)和底座(30)；滚轮(23)通过第一连接杆焊接在底座(30)底部左右两侧，底座(30)顶部左侧与气缸(29)下端通过铰接部件(28)连接，铰接部件(28)包括有凹形板(31)、连接轴(32)和旋转板(33)，连接轴(32)固定安装在凹形板(31)上，在旋转板(33)上设有圆孔，连接轴(32)穿过旋转板(33)上的圆孔，并且旋转板(33)通过绕着连接轴(32)转动，底座(30)顶部左侧通过焊接的方式与底座(30)顶部左侧上的铰接部件(28)的凹形板(31)连接，气缸(29)下端通过焊接的方式与底座(30)顶部左侧上的铰接部件(28)的旋转板(33)连接，底座(30)顶部通过螺栓连接的方式连接有支撑杆(27)，支撑杆(27)上端与破碎箱(17)底部中间通过铰接部件(28)连接，支撑杆(27)上端通过焊接的方式与支撑杆(27)上端的铰接部件(28)的凹形板(31)连接，破碎箱(17)底部中间通过焊接的方式与支撑杆(27)上端的铰接部件(28)的旋转板(33)连接，激振器(18)通过螺栓连接的方式连接在破碎箱(17)底部左侧，破碎箱(17)底部左侧与气缸(29)上端通过铰接部件(28)连接，破碎箱(17)底部左侧通过焊接的方式与破碎箱(17)底部左侧上的铰接部件(28)的凹形板(31)连接，气缸(29)上端通过焊接的方式与破碎箱(17)底部左侧上的铰接部件(28)的旋转板(33)连接，气缸(29)位于激振器(18)的右方，破碎箱(17)底部右侧设有第一弹簧(26)，第一弹簧(26)的一端通过挂钩的方式与破碎箱(17)连接，第一弹簧(26)的另一端通过挂钩的方式与底座(30)，导向轮(25)通过第二连接杆焊接在底座(30)顶部右侧，导向轮(25)位于第一弹簧(26)的右方，底座(30)顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座(24)，轴承座(24)位于导向轮(25)的右方，轴承座(24)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(22)，第二转轴(22)通过平键连接的方式连接有搅拌箱(21)，搅拌箱(21)位于破碎箱(17)的右下方，搅拌箱(21)右壁上部设有水管(20)，底座(30)上方设有顶板(1)，顶板(1)底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(6)，第二滑轨(6)上滑动式连接有第二滑块(7)，第二滑轨(6)与第二滑块(7)配合，第二滑块(7)下端通过螺栓连接的方式连接有升降杆(10)，升降杆(10)下端通过螺栓连接的方式连接有压块(16)，压块(16)位于破碎箱(17)的正上方，电动轮(2)通过螺栓连接的方式连接在第二滑轨(6)的前侧面的上部，电动轮(2)上绕有第一拉绳(5)，第一拉绳(5)末端通过挂钩的方式与第二滑块(7)连接，顶板(1)底部右侧焊接有支杆(3)，支杆(3)下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(8)，旋转电机(8)上的输出轴通过联轴器与第一转轴(14)连接，第一转轴(14)上通过平键连接的方式连接有绕线轮(11)和齿轮(12)，绕线轮(11)位于齿轮(12)的前侧，绕线轮(11)上绕有第二拉绳(15)，第二拉绳(15)绕过导向轮(25)，第二拉绳(15)末端通过挂钩的方式与第二转轴(22)连接，顶板(1)底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨(4)，第一滑轨(4)位于支杆(3)的右方，第一滑轨(4)上滑动式连接有第一滑块(9)，第一滑轨(4)与第一滑块(9)配合，第一滑块(9)左端通过螺栓连接的方式连接有齿条(13)，齿条(13)与齿轮(12)啮合，齿条(13)下端通过螺栓连接的方式连接有搅拌杆(19)，搅拌杆(19)位于搅拌箱(21)的正上方。