[发明专利]一种工地混凝土搅拌用机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工地混凝土搅拌用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种混凝土搅拌均匀的工地混凝土搅拌用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工地混凝土搅拌用机器人，包括有顶板、电动轮、支杆、第一滑轨、第一拉绳、第二滑轨、第二滑块、旋转电机、第一滑块、升降杆、绕线轮等；底座顶部左侧与气缸下端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔。本发明达到了混凝土搅拌均匀的有益效果；通过设有第二弹簧和钢珠，所以能够使搅拌箱内的沙子和水泥等材料搅拌地更均匀；通过设有凸起。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工地混凝土搅拌用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

混凝土简称为砼，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料，与水按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。

现有的工地混凝土搅拌用机器人存在混凝土搅拌不均匀的缺点，因此亟需研发一种混凝土搅拌均匀的工地混凝土搅拌用机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的工地混凝土搅拌用机器人混凝土搅拌不均匀的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种混凝土搅拌均匀的工地混凝土搅拌用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工地混凝土搅拌用机器人，包括有顶板、电动轮、支杆、第一滑轨、第一拉绳、第二滑轨、第二滑块、旋转电机、第一滑块、升降杆、绕线轮、齿轮、齿条、第一转轴、第二拉绳、压块、破碎箱、激振器、搅拌杆、水管、搅拌箱、第二转轴、滚轮、轴承座、导向轮、第一弹簧、支撑杆、铰接部件、气缸和底座；滚轮通过第一连接杆焊接在底座底部左右两侧，底座顶部左侧与气缸下端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，底座顶部左侧通过焊接的方式与底座顶部左侧上的铰接部件的凹形板连接，气缸下端通过焊接的方式与底座顶部左侧上的铰接部件的旋转板连接，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有支撑杆，支撑杆上端与破碎箱底部中间通过铰接部件连接，支撑杆上端通过焊接的方式与支撑杆上端的铰接部件的凹形板连接，破碎箱底部中间通过焊接的方式与支撑杆上端的铰接部件的旋转板连接，激振器通过螺栓连接的方式连接在破碎箱底部左侧，破碎箱底部左侧与气缸上端通过铰接部件连接，破碎箱底部左侧通过焊接的方式与破碎箱底部左侧上的铰接部件的凹形板连接，气缸上端通过焊接的方式与破碎箱底部左侧上的铰接部件的旋转板连接，气缸位于激振器的右方，破碎箱底部右侧设有第一弹簧，第一弹簧的一端通过挂钩的方式与破碎箱连接，第一弹簧的另一端通过挂钩的方式与底座，导向轮通过第二连接杆焊接在底座顶部右侧，导向轮位于第一弹簧的右方，底座顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座位于导向轮的右方，轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴通过平键连接的方式连接有搅拌箱，搅拌箱位于破碎箱的右下方，搅拌箱右壁上部设有水管，底座上方设有顶板，顶板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨与第二滑块配合，第二滑块下端通过螺栓连接的方式连接有升降杆，升降杆下端通过螺栓连接的方式连接有压块，压块位于破碎箱的正上方，电动轮通过螺栓连接的方式连接在第二滑轨的前侧面的上部，电动轮上绕有第一拉绳，第一拉绳末端通过挂钩的方式与第二滑块连接，顶板底部右侧焊接有支杆，支杆下端通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机上的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴上通过平键连接的方式连接有绕线轮和齿轮，绕线轮位于齿轮的前侧，绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳绕过导向轮，第二拉绳末端通过挂钩的方式与第二转轴连接，顶板底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨位于支杆的右方，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑轨与第一滑块配合，第一滑块左端通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条下端通过螺栓连接的方式连接有搅拌杆，搅拌杆位于搅拌箱的正上方。