[发明专利]一种用于田间作业的多地隙自转向机构有效
| 申请号： | 201611027499.0 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106614474B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;刘慧;崔业民 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于田间作业的多地隙自转向机构，包括车平台、自转向行走机构、控制装置，自转向行走机构由两个带回转机构的底盘和四个带有轮毂电机的轮胎构成；所述回转机构由设在车平台上的轴承连同轴承下端的支撑柱以及减震部件实现回转动作；或者回转机构由设在车平台上的轴承连同轴承下端的底盘平台以及车桥实现回转动作。该设备由控制装置对四台轮毂电机控制，实现车轮差速的自转向，且控制精度高，转弯半径小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 田间 作业 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种用于田间作业的多地隙自转向机构，其特征在于，包括车平台(3)、自转向行走机构；所述车平台(3)的下部沿行走方向依次设有两个自转向行走机构，所述自转向行走机构由回转机构和带轮毂电机(24)的轮胎(1)构成。
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