[发明专利]激光扫描装置

摘要

本发明涉及一种激光扫描装置，该装置包括一个双扫描模块、两个激光发射模块、两个激光接收模块和一个处理模块，其中：所述双扫描模块包括双出轴电机、第一反射镜、第二反射镜和控制单元；所述装置还包括脉冲触发电路。由于本发明采用双出轴电机，因此电机在转动一周便可以形成两帧扫描信号，使得装置的扫描频率加倍，即得到两倍的激光数据。而且，由于两个激光发射模块在脉冲触发电路的触发下同步发出激光信号，同时控制单元控制双出轴电机的两个输出轴同步转动，进而使两个反射镜同步转动，这样可以发射出的两帧扫描信号为同步信号，从而提高车辆行驶速度的测量精度，当然也可降低车型误判的可能性。

主权项

1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括一个双扫描模块、两个激光发射模块、两个激光接收模块和一个处理模块，其中：所述双扫描模块包括双出轴电机、与所述双出轴电机一侧的输出轴连接的第一反射镜、与所述双出轴电机另一侧的输出轴连接的第二反射镜和用于控制所述双出轴电机的两个输出轴转动的控制单元；所述装置还包括与所述控制单元连接的脉冲触发电路，所述脉冲触发电路用于在所述控制单元的控制下触发所述两个激光发射模块同步发射激光信号；所述两个激光发射模块中的一个和所述两个激光接收模块中的一个沿所述双出轴电机一侧的输出轴的延伸方向设置在所述双扫描模块的一侧，该侧记为所述双扫描模块的第一侧；所述两个激光发射模块中的另一个和所述两个激光接收模块中的另一个沿所述双出轴电机另一侧的输出轴的延伸方向设置在所述双扫描模块的另一侧，该另一侧记为所述双出轴电机的第二侧；所述第一反射镜用于将所述双扫描模块第一侧的激光发射模块的发射激光反射至扫描区域，形成第一扫描面，及将所述第一扫描面的返回激光发送至所述双扫描模块第一侧的激光接收模块；所述第二反射镜用于将所述双扫描模块第二侧的激光发射模块的发射激光反射至扫描区域，形成第二扫描面，及将所述第二扫描面的返回激光发送至所述双扫描模块第二侧的激光接收模块；所述处理模块用于根据所述两个激光发射模块的激光发射时间和所述两个激光接收模块的激光接收时间确定经过所述扫描区域的车辆的平均行驶速度和/或车型信息。