[发明专利]激光扫描装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光技术领域，尤其是涉及一种激光扫描装置。

背景技术

近年来，激光检测技术由于检测精度高、环境抗干扰能力强、施工简单等优势引领智能交通技术领域一场新的技术革命。

目前，基于旋转扫描式激光测距用于车型识别的产品主要是使用两台激光传感器和一台车型算法控制器，一台用于垂直车道安装，另一台倾斜于车道安装。其中的车型算法控制器将两台激光器的扫描数据进行匹配计算出车辆速度信息，根据激光器扫描的细节特征对车型进行分类。其中的两台激光传感器呈一定夹角安装在道路的上方，由于两个扫描截面的波形不能做到扫描同步，因此会降低车辆行驶速度的测量精度、车型误判的可能性较高。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种激光扫描装置，可以提高车辆行驶速度的测量精度，还可以降低车型误判的可能性。

本发明提供的激光扫描装置包括：一个双扫描模块、两个激光发射模块、两个激光接收模块和一个处理模块，其中：

所述双扫描模块包括双出轴电机、与所述双出轴电机一侧的输出轴连接的第一反射镜、与所述双出轴电机另一侧的输出轴连接的第二反射镜和用于控制所述双出轴电机的两个输出轴转动的控制单元；

所述装置还包括与所述控制单元连接的脉冲触发电路，所述脉冲触发电路用于在所述控制单元的控制下触发所述两个激光发射模块同步发射激光信号；

所述两个激光发射模块中的一个和所述两个激光接收模块中的一个沿所述双出轴电机一侧的输出轴的延伸方向设置在所述双扫描模块的一侧，该侧记为所述双扫描模块的第一侧；所述两个激光发射模块中的另一个和所述两个激光接收模块中的另一个沿所述双出轴电机另一侧的输出轴的延伸方向设置在所述双扫描模块的另一侧，该另一侧记为所述双出轴电机的第二侧；

所述第一反射镜用于将所述双扫描模块第一侧的激光发射模块的发射激光反射至扫描区域，形成第一扫描面，及将所述第一扫描面的返回激光发送至所述双扫描模块第一侧的激光接收模块；所述第二反射镜用于将所述双扫描模块第二侧的激光发射模块的发射激光反射至扫描区域，形成第二扫描面，及将所述第二扫描面的返回激光发送至所述双扫描模块第二侧的激光接收模块；

所述处理模块用于根据所述两个激光发射模块的激光发射时间和所述两个激光接收模块的激光接收时间确定经过所述扫描区域的车辆的平均行驶速度和/或车型信息。

本发明提供的激光扫描装置中，双扫描模块第一侧的激光发射模块发出激光信号，激光信号经过第一反射镜反射后发射至扫描区域内，形成第一扫描面，在第一扫描面内反射回来的激光被双扫描模块第一侧的激光接收模块接收。双扫描模块第二侧的激光发射模块发出激光信号，激光信号经过第二反射镜反射后发射至扫描区域内，形成第二扫描面，在第二扫描面内反射回来的激光被双扫描模块第二侧的激光接收模块接收。处理模块可根据两路激光信号的发射、接收时刻，可以确定车速或车型。在上述过程中，由于采用双出轴电机，因此电机在转动一周便可以形成两帧扫描信号，使得装置的扫描频率加倍，即得到两倍的激光数据。而且，由于两个激光发射模块在脉冲触发电路的触发下同步发出激光信号，同时控制单元控制双出轴电机的两个输出轴同步转动，进而使两个反射镜同步转动，这样可以发射出的两帧扫描信号为同步信号，从而提高车辆行驶速度的测量精度，当然也可降低车型误判的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1示出了本发明一实施例中激光扫描装置的结构示意图；

图2示出了本发明一实施例中第一反射镜和第二反射镜分别与输出轴的夹角示意图；

图3～5示出了本发明一实施例中第一反射镜和第二反射镜的几种安装示意图；

图6示出了本发明一实施例中第一反射镜和第二反射镜分别与输出轴的夹角示意图；

图7示出了本发明一实施例中激光扫描装置的扫描示意图；

图8示出了本发明一实施例中车辆与两扫描线之间的位置示意图；

图9示出了本发明一实施例中两扫描面沿道路方向的截面示意图；

附图标记说明；