[发明专利]一种新的机器人激光视觉焊缝检测系统及方法在审
| 申请号： | 201611021298.X | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108067725A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;郝刚;吴玉婷 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B23K26/03 | 分类号： | B23K26/03;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新的机器人激光视觉焊缝检测系统，该系统包括焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC组态平台和智能终端；其中，所述激光视觉传感器安装于焊接机器人末端，用于焊缝图像采集和焊缝图像检测；所述多轴伺服控制器和伺服驱动器置于焊接机器人内部，实现焊接机器人的自动焊接作业；所述智能终端位于PC组态平台，用于对本焊缝检测系统的智能控制；系统界面包括图像采集、图像处理、焊缝识别、机械控制。该系统解决了传统焊接行业中人工焊接效率低、精度低、对人有危害的问题，实现了激光视觉传感器引导机器人对焊缝的自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 激光视觉传感器 焊缝检测系统 多轴伺服控制器 伺服驱动器 焊缝图像 激光视觉 智能终端 组态平台 机器人 引导机器人 焊缝识别 机械控制 人工焊接 图像采集 图像处理 系统界面 智能控制 自动焊接 自动检测 焊缝 焊接 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种新的机器人激光视觉焊缝检测系统，其特征在于，所述系统包括：焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC组态平台和智能终端；其中，所述激光视觉传感器安装于焊接机器人末端，用于焊缝图像采集和焊缝图像检测；所述多轴伺服控制器和伺服驱动器置于焊接机器人内部，实现焊接机器人的自动焊接作业；所述智能终端位于PC组态平台，用于对本焊缝检测系统的智能控制；系统界面包括图像采集、图像处理、焊缝识别、机械控制。
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