[发明专利]一种稻谷快速脱壳用机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种稻谷快速脱壳用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种稻谷脱壳速度快的稻谷快速脱壳用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稻谷快速脱壳用机器人，包括有进料斗、盖板、把手、铰接部件、第一导向轮、第一拉绳、挡板、第一弹性件、脱壳箱、第一旋转电机、第二转轴等；处理箱右壁上开有第一小孔，处理箱顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗，进料斗右壁上端与盖板通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板。本发明达到了稻谷脱壳速度快的有益效果；通过设有第二绕线轮、第二拉绳、第二导向轮、第二滤网和第二弹性件，所以能够将稻壳留在第二滤网上。

主权项

1.一种稻谷快速脱壳用机器人，其特征在于，包括有进料斗（1）、盖板（2）、把手（3）、铰接部件（4）、第一导向轮（5）、第一拉绳（6）、挡板（7）、第一弹性件（10）、脱壳箱（11）、第一旋转电机（12）、第二转轴（13）、第一转轴（14）、第一绕线轮（15）、第二旋转电机（16）、第一滚筒（17）、第二滚筒（18）、第三旋转电机（19）、第三转轴（20）、第一滤网（21）、处理箱（22）和收集框（23）；处理箱（22）顶部上开有第一通孔（9），处理箱（22）右壁上开有第一小孔（34），处理箱（22）顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗（1），进料斗（1）右壁上端与盖板（2）通过铰接部件（4）连接，铰接部件（4）包括有凹形板（24）、连接轴（25）和旋转板（26），连接轴（25）固定安装在凹形板（24）上，在旋转板（26）上设有圆孔，连接轴（25）穿过旋转板（26）上的圆孔，并且旋转板（26）可绕着连接轴（25）转动，进料斗（1）右壁上端通过焊接的方式与进料斗（1）右壁上端的铰接部件（4）的凹形板（24）连接，盖板（2）通过焊接的方式与进料斗（1）右壁上端的铰接部件（4）的旋转板（26）连接，盖板（2）顶部中间通过胶接连接的方式连接有把手（3），处理箱（22）内左壁上部设有第一弹性件（10），第一弹性件（10）的一端通过挂钩的方式与处理箱（22）左壁连接，第一弹性件（10）的另一端通过挂钩的方式与挡板（7）连接，挡板（7）上开有第二通孔（8），挡板（7）与处理箱（22）内顶部接触，处理箱（22）内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有脱壳箱（11），脱壳箱（11）内右壁通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机（16）和第三旋转电机（19），第二旋转电机（16）位于第三旋转电机（19）的上方，第二旋转电机（16）上的输出轴通过联轴器与第二转轴（13）连接，第二转轴（13）上通过平键连接的方式连接有第一滚筒（17），第三旋转电机（19）上的输出轴通过联轴器与第三转轴（20）连接，第三转轴（20）上通过平键连接的方式连接有第二滚筒（18），脱壳箱（11）底部中间设有第一滤网（21），处理箱（22）内底部中间通过螺栓连接的方式连接有收集框（23），收集框（23）位于脱壳箱（11）的正下方，第一导向轮（5）通过第一连接杆焊接在处理箱（22）右壁上部，处理箱（22）右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机（12），第一旋转电机（12）位于第一导向轮（5）的下方，第一旋转电机（12）上的输出轴通过联轴器与第一转轴（14）连接，第一转轴（14）上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮（15），第一绕线轮（15）上绕有第一拉绳（6），第一拉绳（6）绕过第一导向轮（5），第一拉绳（6）穿过第一小孔（34），第一拉绳（6）末端通过挂钩的方式与挡板（7）连接。