[发明专利]一种稻谷快速脱壳用机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种稻谷快速脱壳用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种稻谷脱壳速度快的稻谷快速脱壳用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稻谷快速脱壳用机器人，包括有进料斗、盖板、把手、铰接部件、第一导向轮、第一拉绳、挡板、第一弹性件、脱壳箱、第一旋转电机、第二转轴等；处理箱右壁上开有第一小孔，处理箱顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗，进料斗右壁上端与盖板通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板。本发明达到了稻谷脱壳速度快的有益效果；通过设有第二绕线轮、第二拉绳、第二导向轮、第二滤网和第二弹性件，所以能够将稻壳留在第二滤网上。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种稻谷快速脱壳用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

稻谷是指没有去除稻壳的子实，在植物学上属禾本科稻属普通栽培稻亚属中的普通稻亚种。稻谷籽粒的外形结构主要稻壳和糙米两部分组成。

现有的稻谷脱壳用机器人存在稻谷脱壳速度慢的缺点，因此亟需研发一种稻谷脱壳速度快的稻谷快速脱壳用机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的稻谷脱壳用机器人稻谷脱壳速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种稻谷脱壳速度快的稻谷快速脱壳用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稻谷快速脱壳用机器人，包括有进料斗、盖板、把手、铰接部件、第一导向轮、第一拉绳、挡板、第一弹性件、脱壳箱、第一旋转电机、第二转轴、第一转轴、第一绕线轮、第二旋转电机、第一滚筒、第二滚筒、第三旋转电机、第三转轴、第一滤网、处理箱和收集框；处理箱顶部上开有第一通孔，处理箱右壁上开有第一小孔，处理箱顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗，进料斗右壁上端与盖板通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，进料斗右壁上端通过焊接的方式与进料斗右壁上端的铰接部件的凹形板连接，盖板通过焊接的方式与进料斗右壁上端的铰接部件的旋转板连接，盖板顶部中间通过胶接连接的方式连接有把手，处理箱内左壁上部设有第一弹性件，第一弹性件的一端通过挂钩的方式与处理箱左壁连接，第一弹性件的另一端通过挂钩的方式与挡板连接，挡板上开有第二通孔，挡板与处理箱内顶部接触，处理箱内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有脱壳箱，脱壳箱内右壁通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机和第三旋转电机，第二旋转电机位于第三旋转电机的上方，第二旋转电机上的输出轴通过联轴器与第二转轴连接，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第一滚筒，第三旋转电机上的输出轴通过联轴器与第三转轴连接，第三转轴上通过平键连接的方式连接有第二滚筒，脱壳箱底部中间设有第一滤网，处理箱内底部中间通过螺栓连接的方式连接有收集框，收集框位于脱壳箱的正下方，第一导向轮通过第一连接杆焊接在处理箱右壁上部，处理箱右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机，第一旋转电机位于第一导向轮的下方，第一旋转电机上的输出轴通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳绕过第一导向轮，第一拉绳穿过第一小孔，第一拉绳末端通过挂钩的方式与挡板连接。