[发明专利]一种电动舵机驱动装置在审
| 申请号： | 201611015375.0 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106655639A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 廖建容;王海云;刘正春;何茂坚;谭步学;徐盛福;阎胜利;姜红;王敏辉;易宗华;李聚峰 | 申请（专利权）人： | 江南工业集团有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/27;H02P6/14;H02P6/28;H02K7/116;H02H3/08;B64C13/50 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411207 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机驱动装置，包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面，控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接，霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连，无刷直流电机与齿轮减速机构相连，电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块，无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块，再通过三相逆变电路控制无刷直流电机工作，无刷直流电机通过齿轮减速机构带动舵面转动，使其跟随舵面给定信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种电动舵机驱动装置，其特征在于：包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面，所述控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接，无刷直流电机上设有霍尔速度传感器，霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连，无刷直流电机与齿轮减速机构相连，所述齿轮减速机构安装在舵面上带动舵面转动，电流采样电路的输入端与无刷直流电机相连，电流采样电路的输出端与控制器相连。
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