[发明专利]一种电动舵机驱动装置在审
| 申请号： | 201611015375.0 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106655639A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 廖建容;王海云;刘正春;何茂坚;谭步学;徐盛福;阎胜利;姜红;王敏辉;易宗华;李聚峰 | 申请（专利权）人： | 江南工业集团有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K11/27;H02P6/14;H02P6/28;H02K7/116;H02H3/08;B64C13/50 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411207 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动舵机驱动装置，其特征在于：包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面，所述控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接，无刷直流电机上设有霍尔速度传感器，霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连，无刷直流电机与齿轮减速机构相连，所述齿轮减速机构安装在舵面上带动舵面转动，电流采样电路的输入端与无刷直流电机相连，电流采样电路的输出端与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的电动舵机驱动装置，其特征在于：还包括位置传感器，位置传感器安装在舵面上，位置传感器的信号输出端与控制器相连。
3.根据权利要求1所述的电动舵机驱动装置，其特征在于：还包括过流保护单元，过流保护单元的输入端与三相逆变电路的输出端相连，过流保护单元的输出端与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的电动舵机驱动装置，其特征在于：还包括通信电路，通信电路与控制器相连，控制器通过通信电路与上位机进行数据传输。
5.根据权利要求1所述的电动舵机驱动装置，其特征在于：所述电流采样电路为电流传感器。
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