[发明专利]一种依加速度和陀螺仪判定车辆急转弯事件的方法

摘要

本发明公开了一种基于加速度和陀螺仪传感器判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：通过加速度传感器和陀螺仪采集数据；接着根据实测数据进行阈值判断，如果阈值满足要求则进入下一个判断，再基于旋转角度进行阈值判断，否则继续阈值判断；如果旋转角度阈值满足要求则判定为一次急转弯事件，否者为非急转弯事件。本发明基于智能硬件终端设备采集得到的数据，计算过程简单，计算量小，且是在结合加速度数据和陀螺仪数据基础上，能够将急转弯与车道偏离、车辆变道等事件进行区分，得到的结果具有较高的精度。

主权项

1.一种依加速度和陀螺仪判定车辆急转弯事件的方法，包括：S1：将设备摄像头、加速度传感器和陀螺仪传感器固定在车辆上；其特征在于还包括下述步骤：S2：启动设备，设置加速度阈值，设置陀螺仪角速度的阈值；实时获取加速度传感器和陀螺仪传感器采集得到的数据；S3：对横向加速度数据流进行阈值判断，当加速度传感器所测定的数值小于加速度阈值时，则判断为非急转弯事件；若加速度传感器所测定的数值大于或等于加速度阈值时，则再与陀螺仪传感器的数据阈值判断结合；S4：提取陀螺仪传感器数据，通过求积分估算车辆转弯角度；S5：对陀螺仪传感器的测得数值与陀螺仪角速度的阈值进行比较，如果陀螺仪传感器的测得数值小于陀螺仪角速度的阈值，则判断为非急转变事件；如果陀螺仪传感器的测得数值大于或等于陀螺仪角速度的阈值，则为急转弯事件。