[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 201611001149.7 | 申请日: | 2016-11-14 | 
| 公开(公告)号: | CN108072886B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 | 
| 发明(设计)人: | 张志勇 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 
| 主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 | 
| 代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 | 
| 地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 | 
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| 摘要: | 本发明的实施例公开一种定位方法、装置及电子设备,涉及全球定位系统定位技术,能够有效提升定位的精度。所述定位方法包括:获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离,所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值;如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值,更新已存储的漂移比率,所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值;如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值,利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点,所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标,如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值,则输出所述有效基准位置采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。本发明适用于对全球定位系统定位时产生的静态漂移进行处理。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
                1.一种定位方法,其特征在于,包括:获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离,所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值;如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值,更新已存储的漂移比率,所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值;如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值,利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准采样点,所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标,如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值,则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。
            
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                    G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
                
            G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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