[发明专利]一种定位方法、装置及电子设备

说明书

本发明的实施例公开一种定位方法、装置及电子设备，涉及全球定位系统定位技术，能够有效提升定位的精度。所述定位方法包括：获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准位置采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。本发明适用于对全球定位系统定位时产生的静态漂移进行处理。

技术领域

本发明涉及全球定位系统(GPS，Global Positioning System)定位技术，尤其涉及一种定位方法、装置及电子设备。

背景技术

GPS定位是目前应用非常广泛的定位技术，例如，导航、勘探、交通运输、野外作业等。GPS定位技术是利用空间中已知三个卫星的位置，以及目标GPS接收器与该三个卫星的相对距离，从而计算出目标GPS接收器所处的位置的一种定位技术。具体来说，卫星按照星历精确运行，其在任一时间的位置是可知的，卫星发射出的特定无线电波(GPS信号)，经过空间传播，能被目标GPS接收器接收到，由于无线电波的传播速度为已知值，因此，通过目标GPS接收器接收到的无线电波与卫星发射无线电波之间的时间差，可以计算出目标GPS接收器相对于该卫星的距离。

在GPS定位技术应用中，由于卫星轨道的位置偏差、星历和时钟的误差以及无线电波传播速度的波动(无线电波在不同环境下的传播速度会有些许差异，例如，当无线电波穿过大气层或电离层时，传播速度会有所变化)，会导致计算出的目标GPS接收器所处的位置与实际目标GPS接收器所处的位置存在一定的偏差，即导致GPS漂移(drifting)。其中，当目标GPS接收器(GPS终端设备)静止时，利用GPS定位技术定位的目标GPS接收器坐标(经纬度)会出现经常变动的情况，偶尔变化还比较大，甚至还会显示目标GPS接收器有速度，该现象为GPS静态漂移，漂移是一种常见的影响GPS定位精度的因素，降低了GPS定位精度。目前，还没有一种有效的技术方案来减少或避免GPS静态漂移对定位精度的影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种定位方法、装置及电子设备，能够有效提升定位精度，以解决现有的定位方法中，GPS静态漂移导致的定位精度下降的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：

获取当前位置坐标采样点与预先确定的有效基准位置坐标采样点之间的漂移距离，所述位置坐标采样点包括当前位置坐标的经纬度值；

如果获取的漂移距离超过预先设置的漂移距离阈值，更新已存储的漂移比率，所述漂移比率为超过所述漂移距离阈值的采样点与总采样点的比值；

如果更新的漂移比率超过预先设置的漂移比率阈值，利用所述当前位置坐标采样点替换所述有效基准位置坐标采样点，所述当前位置坐标采样点为当前时刻的定位位置坐标，如果更新的漂移比率未超过预先设置的漂移比率阈值，则输出所述有效基准采样点的经纬度为当前时刻的定位位置坐标。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述位置坐标采样点为通过全球定位系统GPS获取的GPS信号数据。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述预先确定的有效基准位置坐标采样点包括：

连续获取多个位置坐标采样点；

解析所述位置坐标采样点对应的GPS信号数据，获取信号属性值；

依据获取的信号属性值确定所述接收的GPS信号数据对应的采样点是否为有效的采样点；