[发明专利]筒管抽出装置

摘要

本发明的筒管抽出装置，在从托盘抽出卷绕管的筒管抽出装置中，延长用来搬送并抽出卷绕管的带状输送器的寿命。筒管抽出部在从检测到载置有卷绕管(10a)的搬送盘(9)进入开始经过了时间(T1)时，通过使挤压辊(32)靠近带状输送器(31)而利用带状输送器(31)和挤压辊(32)夹持卷绕管(10a)。如果在该状态下带状输送器(31)行走，则从搬送盘(9)抽出卷绕管(10a)。通过每次从搬送盘(9)抽出卷绕管(10a)时变更时间(T1)，当卷绕管(10a)被带状输送器(31)和挤压辊(32)夹持时，使卷绕管(10a)被挤压到带状输送器(31)的哪个部分上变化。

主权项

一种筒管抽出装置，设置于搬送装有卷绕管的托盘的托盘搬送路径，从所述托盘抽出所述卷绕管，其特征在于，具备：沿着与所述托盘搬送路径交叉的方向延伸的带状输送器，能够移动到与所述带状输送器接触分离的多个位置的挤压辊，使所述挤压辊在与所述带状输送器之间夹持所述卷绕管的夹持位置、与比所述夹持位置远离所述带状输送器的放开位置之间移动的驱动部，检测安装有所述卷绕管的所述托盘进入的进入检测传感器，以及控制所述驱动部的控制部；所述挤压辊能够旋转地安装在沿着所述托盘搬送路径配置的旋转轴上；所述控制部在由所述进入检测传感器检测到所述托盘进入后，控制所述驱动部而使所述挤压辊从所述放开位置移动到所述夹持位置，使所述挤压辊挤压到被搬送的所述托盘的所述卷绕管上，进而，所述控制部对每个所述托盘使由所述进入检测传感器检测到了所述托盘进入后的、所述挤压辊向所述夹持位置的移动定时变化。