[发明专利]筒管抽出装置

说明书

本发明的筒管抽出装置，在从托盘抽出卷绕管的筒管抽出装置中，延长用来搬送并抽出卷绕管的带状输送器的寿命。筒管抽出部在从检测到载置有卷绕管(10a)的搬送盘(9)进入开始经过了时间(T1)时，通过使挤压辊(32)靠近带状输送器(31)而利用带状输送器(31)和挤压辊(32)夹持卷绕管(10a)。如果在该状态下带状输送器(31)行走，则从搬送盘(9)抽出卷绕管(10a)。通过每次从搬送盘(9)抽出卷绕管(10a)时变更时间(T1)，当卷绕管(10a)被带状输送器(31)和挤压辊(32)夹持时，使卷绕管(10a)被挤压到带状输送器(31)的哪个部分上变化。

技术领域

本发明涉及从托盘抽出卷绕管的筒管抽出装置。

背景技术

日本特开平05—270739号公报中公开了从托盘(支承部件)抽出卷绕管(卷管)的装置。该装置具有沿着竖直方向延伸的2条传送带和分别卷挂2条传送带的2个转向辊。2个转向辊越在托盘搬送方向的下游侧两者之间的间隙越小地倾斜配置。并且，日本特开平05—270739号公报的装置中，当卷绕管被搬送到自身的直径与2条传送带之间的间隙的长度相等的位置时，被2条传送带抓住、搬送到上方，通过这样被从托盘抽出。

日本特开平05－270739号公报的装置中，如果被搬送的卷绕管的直径相同，则卷绕管被2条传送带的相同部分抓住。即，卷绕管与2条传送带的相同部分接触。因此，日本特开平05－270739号公报的装置中各传送带容易局部损耗，存在传送带的寿命变短了的担忧。

发明内容

本发明的目的就是提供能够延长搬送并从托盘中抽出卷绕管用的带状输送器的寿命的筒管抽出装置。

本发明的筒管抽出装置，设置于搬送装有卷绕管的托盘的托盘搬送路径，从所述托盘抽出所述卷绕管，其特征在于，具备：沿着与所述托盘搬送路径交叉的方向延伸的带状输送器，能够移动到与所述带状输送器接触分离的多个位置的挤压辊，使所述挤压辊在与所述带状输送器之间夹持所述卷绕管的夹持位置、与比所述夹持位置远离所述带状输送器的放开位置之间移动的驱动部，检测安装有所述卷绕管的所述托盘进入的进入检测传感器，以及控制所述驱动部的控制部；所述挤压辊能够旋转地安装在沿着所述托盘搬送路径配置的旋转轴上；所述控制部在由所述进入检测传感器检测到所述托盘进入后，控制所述驱动部而使所述挤压辊从所述放开位置移动到所述夹持位置，使所述挤压辊挤压到被搬送的所述托盘的所述卷绕管上，进而，所述控制部对每个所述托盘使由所述进入检测传感器检测到了所述托盘进入后的、所述挤压辊向所述夹持位置的移动定时变化。

本发明中，在由进入检测传感器检测到托盘进入后，使挤压辊移动到夹持位置，由挤压辊和带状输送器夹持安装在托盘上的卷绕管。通过在该状态下驱动带状输送器从托盘抽出卷绕管。其中，本发明中，对每个托盘使挤压挤压辊的定时变化。如果挤压定时变化，则卷绕管被挤压到带状输送器的哪个部分上发生变化。由此，能够抑制带状输送器的一部分局部损耗、延长带状输送器的寿命。

并且，本发明的筒管抽出装置中，所述挤压辊具有越向着所述托盘搬送路径的下游一侧直径越大的锥形外周面。

根据本发明，在边使托盘(卷绕管)移动边使辊挤压到卷绕管而抽出卷绕管之际，能够由带状输送器和挤压辊确实地夹持卷绕管。由此，能够防止由带状输送器和挤压辊夹持卷绕管失败、托盘在装有卷绕管的状态下通过了筒管抽出装置的情况。

并且，本发明的筒管抽出装置中，所述驱动部能够使所述挤压辊向比所述放开位置远离所述带状输送器的退避位置移动。

通过使挤压辊移动到比放开位置更远离带状输送器的退避位置，当通过纱线卷绕到卷绕管上形成的筒管被搬送来时，能够使筒管通过带状输送器与挤压辊之间。

并且，本发明的筒管抽出装置中，所述驱动部为流体压力缸。

根据本发明，能够利用流体压力缸构成用来使挤压辊移动的驱动部。