[发明专利]康复训练机器人的控制方法及康复训练机器人在审
| 申请号： | 201610987676.3 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106618949A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯亚磊;吴品弘;莫元劲;梁顺健 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复训练机器人的控制方法及康复训练机器人，康复机器人包括机器人柜体、机器人手臂、下肢支撑组件以及驱动组件，机器人手臂可转动地设在机器人柜体上，下肢支撑组件设在机器人手臂上，控制方法包括步骤S1，接收示教模式选择信号后，在机器人手臂在起始位置和终止位置之间移动过程中，记录适于人体训练的起始位置和终止位置。步骤S2，在接收到训练模式信号后机器人手臂在起始位置和终止位置之间运行以进行康复训练。根据本发明的康复训练机器人的控制方法，可以对适于人体训练的起始位置和终止位置进行记录，使得在需要进行康复训练时，可以在机器人手臂的带动下带动患者的下肢在起始位置和终止位置之间动作。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种康复训练机器人的控制方法，其特征在于，所述康复机器人包括机器人柜体、机器人手臂、下肢支撑组件以及用于驱动所述机器人手臂转动的驱动组件，所述机器人手臂可转动地设在机器人柜体上，所述下肢支撑组件设在所述机器人手臂上，所述控制方法包括：步骤S1，接收示教模式选择信号后，在机器人手臂在起始位置和终止位置之间移动过程中，记录适于人体训练的起始位置和终止位置。步骤S2，在接收到训练模式信号后机器人手臂在所述起始位置和所述终止位置之间运行以进行康复训练。
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