[发明专利]图像处理方法和装置、机器人有效
| 申请号： | 201610987616.1 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108062773B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像处理方法和装置、机器人。其中，该方法包括：获取第一图像帧的第一颜色值、第二图像帧的第二颜色值和第三图像帧的第三颜色值，其中，第一图像帧与第二图像帧相邻，第二图像帧与第三图像帧相邻；根据第一颜色值和第二颜色值确定目标对象在目标坐标系中的第一位置，并且根据第二颜色值和第三颜色值确定目标对象在目标坐标系中的第二位置；根据第一位置和第二位置确定目标对象的移动方向，本申请解决了现有技术中无法精确跟踪视频中的移动目标的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一图像帧的第一颜色值、第二图像帧的第二颜色值和第三图像帧的第三颜色值，其中，所述第一图像帧与所述第二图像帧相邻，所述第二图像帧与所述第三图像帧相邻；根据所述第一颜色值和所述第二颜色值确定目标对象在目标坐标系中的第一位置，并且根据所述第二颜色值和所述第三颜色值确定所述目标对象在所述目标坐标系中的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向。
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