[发明专利]一种筷子自动整理机构

摘要

一种筷子自动整理机构，包括导引装置和位于导引装置下方的收纳装置，其特征在于所述导引装置包括筷子落入的上口和筷子落下的下口，其中所述下口为长条形结构，并且在长度方向上的开口尺寸有大有小，其中大尺寸开口部位的开口尺寸大于筷子的最大径；小尺寸开口部位的开口尺寸小于筷子的最大径，且保证筷子重心以下的部位能全部通过。

主权项

一种筷子自动整理机构，包括导引装置和位于导引装置下方的收纳装置，其特征在于：所述导引装置包括筷子落入的上口和筷子落下的下口，其中所述下口为长条形结构，并且在长度方向上的开口尺寸有大有小，其中大尺寸开口部位的开口尺寸大于筷子的最大径；小尺寸开口部位的开口尺寸小于筷子的最大径，且保证筷子重心以下的部位能全部通过；其中，大尺寸开口部位的长度不大于筷子重心点到筷子尾部的距离；在筷子直径在长度方向上是恒定或是单调变化的情况下，小尺寸部位的开口尺寸至少大于筷子重心处的直径；其中，所述收纳装置中相互平行地水平设置有多根支杆，相邻支杆之间的距离小于筷子的最大径，且所述相邻支杆之间的距离大于筷子重心处的直径；其中，大尺寸开口部位与小尺寸开口部位之间为光滑渐变连接；所述大尺寸开口为圆形，且在下口上存在有多个大尺寸开口，所述大尺寸开口由导引装置两个内壁上弧形开口组合而成或者形成在一个内壁上；其中，还包括传送装置，用于将筷子输送到引导装置，以及平移驱动机构，用于驱动收纳装置和/或导引装置水平位移，其中在导引装置和收纳装置之间还设置有导向部件，用于实现筷子精确地导向到水平杆之间的空隙中。