[发明专利]一种印刷机套筒安装装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种印刷机套筒安装装置及其使用方法，属于印刷机生产技术领域。本发明印刷机套筒安装装置包括六自由度运动平台、测量工装以及控制系统，其中测量工装固定于六自由度运动平台上，测量工装包含第一非接触测距器和第二非接触测距器。本发明能够代替传统的纯人工方式进行印刷机套筒的安装作业，具有速度快、精度高、节省人工、可大规模重复作业等等优点，大幅提高了印刷机套筒安装作业的工作效率，是对现有技术的一种重要改进。

主权项

1.一种印刷机套筒安装装置，其特征在于，包含六自由度运动平台、测量工装以及控制系统，所述测量工装固定于所述六自由度运动平台上，所述测量工装包含用于测量所述测量工装相对于待测通孔所在平面的垂直度的第一非接触测距器以及用于测量所述测量工装相对于待测通孔的轴线偏移量的第二非接触测距器，所述控制系统至少包含用于控制所述六自由度运动平台运动的模块；所述测量工装包含筒身，所述筒身的一端为用于伸入待测通孔内的伸入端，所述筒身的另一端设有与筒身轴向相垂直的筒沿，所述第一非接触测距器至少有三个且均匀地环绕筒身轴线设置于所述筒沿上，所述第二非接触测距器至少有三组且均匀地环绕筒身轴线设置于所述筒身上；每组第二非接触测距器包含至少两个沿筒身轴线方向分布的第二非接触测距器；所述筒沿与待安装套筒的沿部形状相同，所述筒身与所述筒沿的轴线重合，所述筒身的外径小于所述待测通孔的内径；所述六自由度运动平台上设有定位结构和用于固定所述筒沿的夹具，所述定位结构包含作用于所述筒沿的下托和挡靠；所述夹具为用于锁紧所述筒沿的螺栓；所述控制系统包含：第一调整模块，用于控制所述六自由度运动平台在所述待测通孔附近进行调整，使得所述第一非接触测距器的读数在允许误差内全部相等，经此调整后所述六自由度运动平台的位置为第一调整位置；插入模块，用于控制所述六自由度运动平台从所述第一调整位置处运动以将所述筒身插入所述待测通孔内，插入后所述六自由度运动平台的位置为插入位置；第二调整模块，用于控制所述六自由度运动平台在所述插入位置处进行调整，使得所述第二非接触测距器的读数在允许误差内全部相等，经此调整后所述六自由度运动平台的位置为第二调整位置；记录模块，用于记录所述第二调整位置；装配模块，用于控制所述六自由度运动平台运动到所述第二调整位置；所述控制系统还包含：预动模块，用于控制所述六自由度运动平台从初始位置运动到所述待测通孔附近的位置；还原模块，用于控制所述六自由度运动平台运动回到所述初始位置。