[发明专利]一种印刷机套筒安装装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种印刷机套筒安装装置及其使用方法，属于印刷机生产技术领域。本发明印刷机套筒安装装置包括六自由度运动平台、测量工装以及控制系统，其中测量工装固定于六自由度运动平台上，测量工装包含第一非接触测距器和第二非接触测距器。本发明能够代替传统的纯人工方式进行印刷机套筒的安装作业，具有速度快、精度高、节省人工、可大规模重复作业等等优点，大幅提高了印刷机套筒安装作业的工作效率，是对现有技术的一种重要改进。

技术领域

本发明涉及印刷机生产技术领域，特别是指一种印刷机套筒安装装置及其使用方法。

背景技术

印刷机套筒是一种安装在印刷机滚轴和机体外壳墙板之间的装置，其作用是防止滚轴直接摩擦墙板。印刷机套筒的重量较大，可达40kg以上，且装配精度要求高，要求配合精度在5微米以内，因此该工件的装配极为困难。

目前，印刷机套筒都是采用人工装配，效率很低，每天只能装1～2个。并且，装配工程中工人的劳动强度较大，由于需要蹲着进行作业，很多装配工人有腰椎间盘突出的问题。

总之，现有技术中印刷机套筒的安装作业存在工作强度大、工作效率低等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种印刷机套筒安装装置及其使用方法，该装置能够节省人工，降低工人的劳动强度，大幅提高印刷机套筒的安装效率。

基于上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种印刷机套筒安装装置，其包含六自由度运动平台、测量工装以及控制系统，测量工装固定于六自由度运动平台上，测量工装包含用于测量测量工装相对于待测通孔所在平面的垂直度的第一非接触测距器以及用于测量测量工装相对于待测通孔的轴线偏移量的第二非接触测距器，控制系统至少包含用于控制所述六自由度运动平台运动的模块。

可选地，测量工装包含筒身，筒身的一端为用于伸入待测通孔内的伸入端，筒身的另一端设有与筒身轴向相垂直的筒沿，第一非接触测距器至少有三个且均匀地环绕筒身轴线设置于筒沿上，第二非接触测距器至少有三组且均匀地环绕筒身轴线设置于筒身上。

可选地，每组第二非接触测距器包含至少两个沿筒身轴线方向分布的第二非接触测距器，所谓“沿筒身轴线方向分布”是指这两个第二非接触测距器的连线与筒身轴线相平行。

可选地，筒沿与待安装套筒的沿部形状相同，筒身与筒沿的轴线重合，筒身的外径小于待测通孔的内径。

可选地，六自由度运动平台上设有定位结构和用于固定筒沿的夹具，定位结构包含作用于筒沿的下托和挡靠。

可选地，夹具为用于锁紧筒沿的螺栓。

可选地，控制系统具体包含：

第一调整模块，用于控制六自由度运动平台在待测通孔附近进行调整，使得第一非接触测距器的读数在允许误差内全部相等，经此调整后六自由度运动平台的位置为第一调整位置；

插入模块，用于控制六自由度运动平台从第一调整位置处运动以将筒身插入待测通孔内，插入后六自由度运动平台的位置为插入位置；

第二调整模块，用于控制六自由度运动平台在插入位置处进行调整，使得第二非接触测距器的读数在允许误差内全部相等，经此调整后六自由度运动平台的位置为第二调整位置；

记录模块，用于记录第二调整位置；

装配模块，用于控制六自由度运动平台运动到第二调整位置。

可选地，控制系统还包含：

预动模块，用于控制六自由度运动平台从初始位置运动到待测通孔附近的位置；

还原模块，用于控制六自由度运动平台运动回到初始位置。