[发明专利]一种红外CCD相机虚拟光轴标定方法有效
| 申请号： | 201610972863.4 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106643488B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈继刚;包晓峰;祝卿;余华昌;俞芳;罗晓平 | 申请（专利权）人： | 上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 31107 上海航天局专利中心 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。 | ||
| 搜索关键词： | 红外CCD相机 圆柱孔 中心坐标 光轴 标准黑体 虚拟光轴 直线坐标 标定 靶球 激光跟踪仪 连线坐标 人员测量 三点定位 位姿关系 像素位置 虚拟直线 坐标关系 俯仰 光斑 球坐标 外固定 试验 外部 靶标 球型 像素 调试 参考 移动 重复 | ||
【主权项】：
1.一种红外CCD相机虚拟光轴标定方法，其特征在于，包括：/n通过标准黑体中的圆柱孔产生一个标准圆光斑；/n将所述标准圆光斑调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；/n利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将所述标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；/n所述第一圆柱孔中心坐标以及所述第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系;/n通过所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系，建立上位机光轴坐标转化模块，在所述上位机光轴坐标转化模块中输入三点坐标，计算出相应的光轴坐标;/n还包括测定红外CCD相机的相心坐标：/n由激光跟踪仪旋转拟合得到多齿分度台转轴轴线，通过两个标准黑体圆孔得到光斑圆心连线，调整所述标准黑体使所述多齿分度台转轴轴线与所述光斑圆心连线垂直，两线相较于O点；/n将红外CCD相机放置于所述多齿分度台上，探测第一标准黑体的光斑水平俯仰像素值
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