[发明专利]一种红外CCD相机虚拟光轴标定方法

权利要求书

1.一种红外CCD相机虚拟光轴标定方法，其特征在于，包括：

通过标准黑体中的圆柱孔产生一个标准圆光斑；

将所述标准圆光斑调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；

利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将所述标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；

所述第一圆柱孔中心坐标以及所述第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系;

通过所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系，建立上位机光轴坐标转化模块，在所述上位机光轴坐标转化模块中输入三点坐标，计算出相应的光轴坐标;

还包括测定红外CCD相机的相心坐标：

由激光跟踪仪旋转拟合得到多齿分度台转轴轴线，通过两个标准黑体圆孔得到光斑圆心连线，调整所述标准黑体使所述多齿分度台转轴轴线与所述光斑圆心连线垂直，两线相较于O点；

将红外CCD相机放置于所述多齿分度台上，探测第一标准黑体的光斑水平俯仰像素值，旋转所述多齿分度台至180°，探测第二标准黑体的光斑水平俯仰像素值；

调整所述第一标准黑体以及所述第二标准黑体的高度，使其；

调整所述红外CCD相机的六维调整机构，使所述红外CCD相机对左右两侧光斑成像同时清晰，测出所述红外CCD相机光轴直线，微调使所述光轴直线平行于所述光斑圆心连线，使=0，此时O点坐标即为所述红外CCD相机的相心坐标, 测量外部三靶球坐标值，获取所述相心坐标与其坐标的位姿关系;

通过所述相心坐标与外部三靶球坐标的位姿关系建立上位机相心坐标转化模块，在所述上位机相心坐标转化模块中输入三点坐标，计算出相应相心坐标。

2.如权利要求1所述的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，其特征在于，所述多齿分度台转轴轴线与所述光斑圆心连线垂直的不相交度小于0.02mm。

3.如权利要求1所述的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，其特征在于，通过标准黑体中圆度为0.05mm的圆柱孔产生一个标准圆光斑。