[发明专利]一种单电机导轮换向驱动两层停车设备的机构及控制

摘要

适合家庭或指定用户使用的独立两层停车设备，其中的非对称双立柱型式具有倾覆力矩小的独特优势，但传统形式的载车板升降驱动机构难以适应这种新颖结构的停车设备的实际需求。为使得载车板能够同步升降，通常采取双电机变频驱动，增加旋转编码器检测和单片机开环控制同步的方式来实现，或者采用液压双油缸加上机械强制同步的方式，而这些方式均存在结构和控制相对复杂的缺点。本发明采用单电机驱动，利用若干组导轮换向，以简单的设置使得双立柱结构的两层停车设备获得钢丝绳曳引同步升降，其关键点在于曳引绳轮和换向导轮实际上都是安装在载车板之上，与载车板随动，具有结构简单、控制简单、刚性好、稳定性好、造价低等优点，值得推广使用。

主权项

一种单电机导轮换向驱动两层停车设备的机构，其特征在于：所述两层停车设备是指在单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，第二层通过载车板停放车辆的停车设备；所述停车设备的机构由非对称设置的两根立柱、一件载车板、一套驱动装置组成；所述两根立柱为钢结构柱状件，垂直紧固安装在停车位的纵向左侧和右侧地面，分别为左侧立柱和右侧立柱，为非对称设置；立柱的横截面为一侧设置有槽形缺口的空心矩形，其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板支承块；或者，横截面为槽形，其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板的支承块；两根立柱的其中一根的顶部位置安装有电机减速单元，另一根的顶部位置设置有钢丝绳固定装置；所述载车板为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，上层平面为钢板，用于承载车辆；载车板设置在停车位的内部位置，位于两根立柱之间，在与立柱的对应位置设置有支承块；其中，对应左侧立柱为左侧支承块，左侧支承块的一端与载车板的左侧紧固连结，另一端从左侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；对应右侧立柱为右侧支承块，右侧支承块的一端与载车板的右侧紧固连结，另一端从右侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；所述驱动装置包括一套电机减速单元、一个钢丝绳卷筒、一个左侧曳引绳轮、一个右侧曳引绳轮、若干个换向导轮、若干根钢丝绳，还包括左侧导向单元和右侧导向单元；所述电机减速单元紧固安装在其中一根立柱的顶部位置，其输出轴上紧固安装有钢丝绳卷筒，电机减速单元转动使得钢丝绳卷筒转动；所述左侧曳引绳轮通过轴和轴承座固定安装在载车板的左侧支承块的上方，右侧曳引绳轮通过轴和轴承座固定安装在载车板的右侧支承块的上方，左侧曳引绳轮以及右侧曳引绳轮的转动轴线与载车板承载车辆的平面平行；钢丝绳卷筒的钢丝绳工作区域的位置与设置在该侧的曳引绳轮外缘的钢索槽的位置相对应，另一侧的曳引绳轮外缘的钢索槽的位置与该侧立柱顶部位置设置的钢丝绳固定装置的位置相对应；所述若干个换向导轮的作用是把钢丝绳从其中一侧的曳引绳轮引导至另一侧的曳引绳轮，换向导轮通过轴和轴承座固定安装在载车板之上，转动轴线与载车板承载车辆的平面垂直，至少设置两个，其中第一个设置在载车板左侧靠近端部的位置，为左侧换向导轮；第二个设置在载车板右侧靠近端部的位置且与左侧换向导轮的设置位置相对应，为右侧换向导轮；所述钢丝绳至少设置两根，钢丝绳的一端紧固安装在钢丝绳卷筒工作区域的表面位置，另一端往下绕经与钢丝绳卷筒同侧的曳引绳轮的底部，然后伸向与钢丝绳卷筒同侧的换向导轮并绕经该换向导轮；之后，钢丝绳伸向非钢丝绳卷筒一侧的换向导轮并绕经该换向导轮，到达该侧的曳引绳轮底部位置并绕经该曳引绳轮的底部，然后往上，最后紧固设置在该侧立柱的顶部位置；所述左侧导向单元和右侧导向单元分别紧固安装在左侧支承块和右侧支承块之上，分别设置在左侧立柱和右侧立柱的内部区域，左侧导向单元和右侧导向单元的外侧安装有与立柱内表面滑动接触的若干个滚轮装置或者滑块装置，用于平衡载车板的纵向倾覆力矩及横向倾覆力矩。