[发明专利]一种单电机导轮换向驱动两层停车设备的机构及控制

说明书

适合家庭或指定用户使用的独立两层停车设备，其中的非对称双立柱型式具有倾覆力矩小的独特优势，但传统形式的载车板升降驱动机构难以适应这种新颖结构的停车设备的实际需求。为使得载车板能够同步升降，通常采取双电机变频驱动，增加旋转编码器检测和单片机开环控制同步的方式来实现，或者采用液压双油缸加上机械强制同步的方式，而这些方式均存在结构和控制相对复杂的缺点。本发明采用单电机驱动，利用若干组导轮换向，以简单的设置使得双立柱结构的两层停车设备获得钢丝绳曳引同步升降，其关键点在于曳引绳轮和换向导轮实际上都是安装在载车板之上，与载车板随动，具有结构简单、控制简单、刚性好、稳定性好、造价低等优点，值得推广使用。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种采用单电机驱动，利用设置在载车板之上的若干个导轮换向，使得双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得钢丝绳曳引同步升降的相关机构及其控制方法。

背景技术

随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用，其中就包括单独一个停车位安装的两层停车设备。非对称双立柱型式的两层停车设备具有倾覆力矩小的独特优势，但传统形式的载车板升降驱动机构难以适应这种新颖结构停车设备的实际需求。为使得载车板能够同步升降，通常采取双电机变频驱动，增加旋转编码器检测和单片机开环控制的方式来实现，或者采用液压双油缸加上机械强制同步的方式。这些方式均存在结构和控制相对复杂的缺点。本发明采用单电机驱动，利用设置在载车板之上的若干个导轮换向，以简单的设置使得双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得钢丝绳曳引同步升降，具有结构简单、控制简单、刚性好、稳定性好、造价低等优点，值得推广使用。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用单电机驱动，利用设置在载车板之上的若干个导轮换向，使得双立柱结构的两层停车设备的载车板在两根立柱的内部区域获得钢丝绳曳引同步升降的相关机构及其控制方法。

为实现上述目的，一种单电机导轮换向驱动两层停车设备的机构及控制的技术方案，其特征在于：所述两层停车设备是指在单独一个停车位上安装，停车层数为两层，其中地面层直接停放车辆，第二层通过载车板停放车辆的停车设备。

所述停车设备的机构由非对称设置的两根立柱、一件载车板、一套驱动装置组成。

所述两根立柱为钢结构柱状件，垂直紧固安装在停车位的纵向左侧和右侧地面，分别为左侧立柱和右侧立柱，为非对称设置；立柱的横截面为一侧设置有槽形缺口的空心矩形，其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板支承块；或者，横截面为槽形，其中，有槽形缺口的一侧正对载车板，该槽形缺口用于容纳载车板的支承块；两根立柱的其中一根的顶部位置安装有电机减速单元，另一根的顶部位置设置有钢丝绳固定装置。

所述载车板为若干横梁和若干纵梁组成的钢结构矩形框架，上层平面为钢板，用于承载车辆；载车板设置在停车位的内部位置，位于两根立柱之间，在与立柱的对应位置设置有支承块；其中，对应左侧立柱为左侧支承块，左侧支承块的一端与载车板的左侧紧固连结，另一端从左侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域；对应右侧立柱为右侧支承块，右侧支承块的一端与载车板的右侧紧固连结，另一端从右侧立柱的槽形缺口伸入至立柱的内部区域。