[发明专利]自动粘朴机

摘要

本发明公开了一种自动粘朴机。该自动粘朴机包括机台、输送机构、分层机构、图像获取机构、抓料机构以及压合机构。机台上具有用于放置一叠朴条裁片的第一工位；输送机构用于输送重叠好的领裁片以及朴条裁片；分层机构设在机台上，分层机构分离最高层领裁片并能够将该领裁片送至输送机构上；图像获取装置用于获取输送机构上的领裁片以及第一工位处的朴条裁片的位置；抓料机构用于接收图像获取机构获取的朴条裁片的位置信息，并能够根据该位置信息能够抓取最高层朴条裁片并将该朴条裁片重叠放置在输送机构上的领裁片上；压合机构能够压合输送机构输送来的重叠好的领裁片以及朴条裁片。该自动粘朴机节约人力且生产效率高。

主权项

一种自动粘朴机，其特征在于，包括：机台，所述机台上具有用于放置一叠朴条裁片的第一工位；输送机构，所述输送机构设在所述机台上，所述输送机构用于放置领裁片以及朴条裁片且用于输送重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片；分层机构，所述分层机构设在所述机台上，所述分层机构用于从一叠领裁片上分离最高层所述领裁片并能够将该领裁片送至所述输送机构上；图像获取机构，所述图像获取装置设在机台上且位于所述输送机构以及所述第一工位的上方，所述图像获取装置用于获取所述输送机构上的所述领裁片以及所述第一工位处的朴条裁片的位置；抓料机构，所述抓料机构设在所述机台上；所述抓料机构用于接收所述图像获取机构获取的所述领裁片及所述朴条裁片的位置，并能够根据该位置能够从所述第一工位处的一叠朴条裁片上抓取最高层朴条裁片并将该朴条裁片重叠放置在所述输送机构上的所述领裁片上；所述抓料机构具有抓料驱动部件以及吸盘座，所述吸盘座的底面连接有多个静电发生器，所述抓料驱动部件设在所述机台上且连接于所述吸盘座，所述抓料驱动部件能够驱动所述吸盘座移动至一叠朴条裁片上以吸取最高层所述朴条裁片并能够将该朴条裁片送至所述输送机构上；以及压合机构，所述压合机构设在所述机台上且能够压合所述输送机构输送来的重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片。