[发明专利]自动粘朴机

说明书

技术领域

本发明涉及服装车缝领域，特别是涉及一种自动粘朴机。

背景技术

目前服装车缝加工业中，其中粘朴也即制领/介英的工序，目前粘朴的做法是人工按照一定规则将朴条叠到领裁片/介英上，通过热压的形式使其粘合固定。目前一个熟手工人一天工作8小时产量约在1000件左右。如果碰到复杂的条格款式(对条格)，产量更低。且工人所在的高温环境以及长时间重复的眼手协调劳动对工人身体健康影响很大。

发明内容

基于此，有必要提供一种节约人力且生产效率高的自动粘朴机。

一种自动粘朴机，包括：

机台，所述机台上具有用于放置一叠朴条裁片的第一工位；

输送机构，所述输送机构设在所述机台上，所述输送机构用于放置领裁片以及朴条裁片且用于输送重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片；

分层机构，所述分层机构设在所述机台上，所述分层机构用于从一叠领裁片上分离最高层所述领裁片并能够将该领裁片送至所述输送机构上；

图像获取机构，所述图像获取装置设在机台上且位于所述输送机构以及所述第一工位的上方，所述图像获取装置用于获取所述输送机构上的所述领裁片以及所述第一工位处的朴条裁片的位置；

抓料机构，所述抓料机构设在所述机台上；所述抓料机构用于接收所述图像获取机构获取的所述领裁片及所述朴条裁片的位置，并能够根据该位置信息能够从所述第一工位处的一叠朴条裁片上抓取最高层朴条裁片并将该朴条裁片重叠放置在所述输送机构上的所述领裁片上；以及

压合机构，所述压合机构设在所述机台上且能够压合所述输送机构输送来的重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片。

在其中一个实施例中，所述抓料机构具有抓料驱动部件以及吸盘座，所述吸盘座的底面连接有多个静电发生器，所述抓料驱动部件设在所述机台上且连接于所述吸盘座，所述抓料驱动部件能够驱动所述吸盘座移动至一叠朴条裁片上以吸取最高层所述朴条裁片并能够将该朴条裁片送至所述输送机构上。

在其中一个实施例中，多个所述静电发生器在所述吸盘座上的位置可调。

在其中一个实施例中，所述输送机构具有输送驱动部件以及输送带，所述输送带设置所述机台上，所述输送驱动部件用于驱动所述输送带移动，所述第一工位靠近于所述输送带。

在其中一个实施例中，所述图像获取机构具有支架以及拍照部件，所述支架设置在所述机台上，所述拍照部件连接在所述支架上，所述拍照部件位于所述输送带的上方。

在其中一个实施例中，所述压合机构设置在所述输送带的上方，当所述输送带上重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片移动到所述压合机构下方时，所述压合机构压合重叠好的所述领裁片以及所述朴条裁片。

在其中一个实施例中，所述分层机构具有送料部件以及粘连部件，所述粘连部件连接在所述送料部件上，所述粘连部件用于粘取一叠领裁片上的最高层领裁片，所述送料部件设在所述机台上以用于驱动所述粘连部件移动。

在其中一个实施例中，所述送料部件具有导轨、固定座以及送料驱动元件，所述导轨设置在所述机台上，所述导轨与所述输送带的运动反向平行；所述固定座滑动连接在所述导轨上，所述粘连部件连接在所述固定座上，所述送料驱动元件设在所述机台上且连接于所述固定座以用于驱动所述固定座沿着所述导轨移动。

在其中一个实施例中，还包括上料机构，所述上料机构具有上料板，所述上料板上具有用于供一叠领裁片放置的第二工位，所述上料板设在所述机台上。

在其中一个实施例中，所述上料机构还具有底板、上料检测部件以及上料驱动部件，所述底板设在所述机台上且位于所述上料板的下方，所述上料检测部件设在机台上，所述上料检测部件用于检测所述上料板上一叠领裁片的最高层领裁片的高度，所述上料驱动部件设在所述底板上且连接于所述上料板，所述上料驱动部件连接于所述上料检测部件，所述上料驱动部件用于接收所述上料检测部件的高度信号并能够驱动所述上料板上升一层领裁片的高度。