[发明专利]一种分段式车辆定速行驶控制方法有效
| 申请号： | 201610956752.4 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107985309B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李珺;李机智 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分段式车辆定速行驶控制方法，定义一个速度下阈值，该速度下阈值小于或者等于设定目标速度；检测车辆的实际速度，当车辆的实际速度小于速度下阈值时，控制油门的开度为初始油门开度值与计算得到的油门开度补偿值之和；油门开度补偿值与速度误差值成正比，速度误差值为车辆的实际速度与设定目标速度的差值。速度越接近速度下阈值，速度变化越缓慢，保证了车辆的稳定运行，并且防止出现过度加速给乘客带来乘车感受不佳的问题，给乘客一个舒适的乘车环境，实现人性化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 车辆 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种分段式车辆定速行驶控制方法，其特征在于，定义一个速度下阈值，所述速度下阈值小于或者等于设定目标速度；每个采集周期，检测车辆的实际速度，当车辆的实际速度小于所述速度下阈值时，控制油门的开度为初始油门开度值与计算得到的油门开度补偿值之和；所述油门开度补偿值与速度误差值成正比，所述速度误差值为车辆的实际速度与所述设定目标速度的差值。
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