[发明专利]关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置有效
申请号: | 201610951974.7 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN106618970B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 沈荣辅;李钟源 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 张川绪;胡江海 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置。一种关节组件可包括:膨胀圈,包括凸轮轮廓;转子,被配置为相对于膨胀圈旋转;以及弹性体,被配置为连接至转子,并且响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储与凸轮轮廓对应的弹性势能。 | ||
搜索关键词: | 关节 组件 以及 包括 运动 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种关节组件,该关节组件包括:膨胀圈,包括凸轮轮廓;转子,被配置为相对于膨胀圈旋转;以及弹性体,连接至转子,该弹性体被配置为响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储弹性势能,使得弹性势能对应于凸轮轮廓的形状。
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