[发明专利]关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置

说明书

本发明提供一种关节组件以及包括该关节组件的运动辅助装置。一种关节组件可包括：膨胀圈，包括凸轮轮廓；转子，被配置为相对于膨胀圈旋转；以及弹性体，被配置为连接至转子，并且响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储与凸轮轮廓对应的弹性势能。

本申请要求于2015年11月4日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0154621号韩国专利申请的优先权，其完整内容整体通过引用被包含于此。

技术领域

至少一个示例实施例涉及一种关节组件和/或包括该关节组件的运动辅助装置。

背景技术

运动辅助装置可用于军事和商业用途，并且可适用于支持老人、肌肉骨骼患者和残疾人的日常生活和康复。

随着快速老龄化社会的来临，越来越多的人可能经历由关节问题带来的病痛和/或不便。因此，对可帮助有关节问题的老人和/或患者行走的运动辅助装置越来越关注。

为了增加便利，用户可能期望运动辅助装置能够被相对长时间的穿戴，允许不受限制的运动，轻便且易于携带，并且一次充电就提供相对长时间的电力。

发明内容

一些示例实施例涉及一种关节组件。

在一些示例实施例中，该关节组件可包括：膨胀圈(profile ring，轮廓圈)，包括凸轮轮廓(cam profile)；转子，被配置为相对于膨胀圈旋转；以及弹性体，连接至转子，该弹性体被配置为响应于转子相对于膨胀圈旋转而存储弹性势能，使得弹性势能对应于凸轮轮廓的形状。

在一些示例实施例中，关节组件还可包括：固定圈，将膨胀圈包围在其中，使得膨胀圈相对于该固定圈选择性地旋转；和捆缚器，被配置为选择性地将膨胀圈结合至转子和固定圈中的一个。

在一些示例实施例中，如果捆缚器将膨胀圈结合至固定圈，则转子被配置为相对于膨胀圈旋转，使得弹性体的弹性势能变化，并且如果捆缚器将膨胀圈结合至转子，则转子和膨胀圈被配置为作为单个刚体旋转，使得弹性体的弹性势能不变化。

在一些示例实施例中，关节组件还可包括：加压部分，连接至弹性体的第一端；以及辊，连接至加压部分，该辊被配置为利用由弹性体生成的弹力来接触凸轮轮廓。

在一些示例实施例中，弹性体包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体和第二弹性体分别连接至加压部分的第一表面的第一端和第二端，转子的旋转中心介于它们之间。

在一些示例实施例中，弹性体的第二端在转子中的圆柱孔内，并且关节组件还包括在弹性体的侧表面与圆柱孔的内表面之间的减摩构件，该减摩构件被配置为减小弹性体与转子之间的摩擦。

在一些示例实施例中，转子被配置为旋转，使得当转子处于初始状态时，从转子的旋转中心到辊的端部的距离最大。

在一些示例实施例中，凸轮轮廓的形状使得从转子的旋转中心到凸轮轮廓的一部分的距离小于或等于从转子的旋转中心到辊的端部的最小距离。

在一些示例实施例中，凸轮轮廓的形状使得凸轮轮廓的两侧相对于转子的初始位置不对称。

一些其它示例实施例涉及一种关节组件。

在一些示例实施例中，该关节组件包括：膨胀圈(profile ring，轮廓圈)，包括凸轮轮廓；转子，被配置为相对于膨胀圈旋转；线缆，被配置为响应于转子的旋转而缠绕在凸轮轮廓上；以及弹性体，连接至线缆，该弹性体被配置为响应于线缆的缠绕而存储弹性势能。

在一些示例实施例中，关节组件还包括：固定圈，包围膨胀圈，使得膨胀圈相对于该固定圈旋转；以及捆缚器，被配置为选择性地将膨胀圈结合至转子和固定圈中的一个。