[发明专利]无人机飞行控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201610940593.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108008730A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;方俊亮;陈皓东;宋晨晖 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机飞行控制方法及其系统，其中，所述方法包括如下步骤：利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行的飞行指令；将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；接收用户的移动智能终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令对无人机的飞行路线进行调整。通过上述技术方案，本发明的无人机飞行控制方法实现了对无人机飞行路线的快速调整，极大地降低了控制无人机飞行的操作难度；而且，利用日常生活中常用的移动智能终端来控制无人机的飞行路线，降低了控制无人机飞行路线调整的成本，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行指令；将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；接收所述移动智能终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令对无人机的飞行路线进行调整。
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