[发明专利]无人机飞行控制方法及其系统

说明书

本发明涉及一种无人机飞行控制方法及其系统，其中，所述方法包括如下步骤：利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行的飞行指令；将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；接收用户的移动智能终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令对无人机的飞行路线进行调整。通过上述技术方案，本发明的无人机飞行控制方法实现了对无人机飞行路线的快速调整，极大地降低了控制无人机飞行的操作难度；而且，利用日常生活中常用的移动智能终端来控制无人机的飞行路线，降低了控制无人机飞行路线调整的成本，操作简单。

技术领域

本发明涉及可穿戴设备的应用技术领域，特别是涉及一种无人机飞行控制方法及其系统。

背景技术

随着可穿戴设备的快速普及和虚拟现实技术的逐渐成熟，愈来愈多的可穿戴设备应用到我们的日常生活中，例如，智能手表、智能手环、智能运动鞋和智能显示设备等等。其中，能够给用户带来沉浸式体验的智能显示设备尤其受到用户的青睐。

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机)是一种无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。随着无人机价格的平民化和无人机技术的日益成熟，摄影爱好者将摄像设备搭载在无人机上用于航拍，从而拍摄到日常摄像设备无法拍摄到的图像或者视频。

现有的无人机操控方式大多以遥控器为操作终端，即，通过用户手持遥控器调整方位来控制无人机的飞行姿态，但是，遥控器的结构复杂、成本较高，使用起来不仅学习成本过高，而且操作繁琐，不利于新手快速上手。尤其是，当用户将无人机和智能显示设备结合在一起，当用户佩戴上智能显示设备时，能够实时看到搭载在无人机上的摄像设备拍摄的图像，但此时佩戴智能显示设备的用户无法同时操控遥控器，也就是说，以现有的无人机操控方式，用户无法准确地操控无人机。

综上所述，现有的无人机飞行控制方法成本较高、程序繁琐且使用不方便。

发明内容

基于此，有必要针对现有的无人机飞行控制方法成本较高、程序繁琐且使用不方便的技术问题，提供一种无人机飞行控制方法及其系统。

一种无人机飞行控制方法，包括如下步骤：

利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行的飞行指令；

将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；

接收用户的移动智能终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令对无人机的飞行路线进行调整。

上述无人机飞行控制方法，通过利用用户的移动智能终端内置的第一姿态传感器获取自身的姿态变化信号，并根据所述姿态变化信号生成无人机飞行的飞行指令；将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统；接收用户的移动智能终端发送的飞行指令，并根据所述飞行指令对无人机的飞行路线进行调整。通过上述技术方案，本发明的无人机飞行控制方法实现了对无人机飞行路线的快速调整，极大地降低了控制无人机飞行的操作难度；而且，利用日常生活中常用的移动智能终端来控制无人机的飞行路线，降低了控制无人机飞行路线调整的成本，操作简单。

一种无人机飞行控制方法，包括如下步骤：

接收所述用户的移动智能终端发送的飞行指令；其中，所述飞行指令是如上所述的飞行指令；

接收用户的VR眼镜发送的角度变化数据；其中，所述角度变化数据是VR眼镜利用内置的第二姿态传感器获取自身移动时产生的姿态变化所生成的角度变化数据；

根据所述角度变化数据对无人机云台上的摄像设备的拍摄角度进行调整；

将所述飞行指令发送至无人机飞行控制系统，对无人机的飞行路线进行调整。

一种无人机飞行控制系统，包括：