[发明专利]基于瞥视方向的自动化车辆人-机界面系统有效
申请号: | 201610933856.3 | 申请日: | 2016-10-31 |
公开(公告)号: | CN107031658B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | D·A·斯瑞尔 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;B60W40/09;G06K9/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 何焜 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了基于瞥视方向的自动化车辆人‑机界面系统。人‑机界面(HMI)系统(10),用于基于车辆(12)的乘坐者(18)的瞥视方向(16)指示车辆特征(20),包括摄像机(14)和控制器(30)。摄像机(14)用于捕捉车辆(12)的乘坐者(18)的系列图像(42)。控制器(30)配置为从系列图像(42)中确定多个瞥视方向(160),定义多个瞥视区(170),定义交叉区(46),确定异常值计数(48),以及选择车辆(12)中由乘坐者(18)指示的车辆特征(20),所述车辆特征(20)位于在车辆(12)内部对应于交叉区(46)的位置(52),当在暂停区间(44)期间的异常值计数(48)小于暂停阈值(54)时,所述车辆特征(20)由操作者指示。 | ||
搜索关键词: | 基于 瞥视 方向 自动化 车辆 机界面 系统 | ||
【主权项】:
一种人‑机界面系统(10),适于在自动化车辆(12)中的使用,所述系统(10)用于基于瞥视方向(16)指示车辆特征(20),所述系统(10)包括:摄像机(14),用于捕捉车辆(12)的乘坐者(18)的系列图像(42);以及控制器(30),与所述摄像机(14)通信,所述控制器(30)配置为从在暂停区间(44)期间由所述控制器(30)接收的所述系列图像(42)中确定多个瞥视方向(160),每个图像有一个瞥视方向(16),基于所述多个瞥视方向(160)定义多个瞥视区(170),每个瞥视方向(16)有一个瞥视区(171),基于所述多个瞥视区(170)的两个或多个的交叉定义交叉区(46),基于所述多个瞥视区(170)中有多少不与所述交叉区(46)交叉来确定异常值计数(48),以及选择在所述车辆(12)中的由所述乘坐者(18)指示的车辆特征(20),所述车辆特征(20)位于在所述车辆(12)内部对应于所述交叉区(46)的位置(52),当在所述暂停区间(44)期间的所述异常值计数(48)小于暂停阈值(54)时,所述车辆特征(20)由所述操作者指示。
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