[发明专利]基于瞥视方向的自动化车辆人-机界面系统

说明书

本申请公开了基于瞥视方向的自动化车辆人‑机界面系统。人‑机界面(HMI)系统(10)，用于基于车辆(12)的乘坐者(18)的瞥视方向(16)指示车辆特征(20)，包括摄像机(14)和控制器(30)。摄像机(14)用于捕捉车辆(12)的乘坐者(18)的系列图像(42)。控制器(30)配置为从系列图像(42)中确定多个瞥视方向(160)，定义多个瞥视区(170)，定义交叉区(46)，确定异常值计数(48)，以及选择车辆(12)中由乘坐者(18)指示的车辆特征(20)，所述车辆特征(20)位于在车辆(12)内部对应于交叉区(46)的位置(52)，当在暂停区间(44)期间的异常值计数(48)小于暂停阈值(54)时，所述车辆特征(20)由操作者指示。

技术领域

本公开总地涉及基于瞥视方向的人-机界面(HMI)，并且更具体地涉及基于由瞥视区中的两个或多个的交叉定义的交叉区选择车辆特征的系统。

背景技术

眼睛瞥视方向或眼睛注视方向被提出为一种与汽车系统交互的方法。尽管眼睛的位置能够通过各种摄像机系统被准确地确定，当用户在观察车辆内的汽车显示器和物体时，眼睛移动的动态特征经常妨碍用于控制汽车系统的眼睛瞥视方向的有效性。已经提出了各种类型的过滤，但通常发现结果是不足的。

发明内容

根据一个实施例，提供一种适于在自动化车辆中使用的人-机界面(HMI)系统。该系统用于基于车辆乘坐者的瞥视方向来指示车辆特征。该系统包括摄像机和控制器。摄像机用于捕捉车辆乘坐者的系列图像。控制器与摄像机通信。控制器配置为从在暂停区间期间由控制器接收的系列图像中确定多个瞥视方向。为每个图像确定一个瞥视方向。控制器还配置为基于多个瞥视方向定义多个瞥视区，为每个瞥视方向定义一个瞥视区。控制器还配置为基于多个瞥视区的两个或多个的交叉定义交叉区。控制器还配置为基于多个瞥视区中有多少不与交叉区交叉来确定异常值计数。控制器还配置为选择由乘坐者指示的在车辆中的车辆特征。车辆特征位于在车辆内部对应于交叉区的位置。当在暂停区间期间的异常值计数小于暂停阈值时，车辆特征由操作者指示。

在阅读优选实施例的下列详细描述后，进一步的特征和优势将更清楚地表现，这些优选实施例仅作为非限制性的示例且参考附图而给出。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式来描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的配备有人机界面(HMI)系统的车辆的透视图；

图2是根据一个实施例的图1的系统的框图；

图3是根据一个实施例的由图1的系统确定的瞥视方向的代表图；

图4是根据一个实施例的由图1的系统确定的瞥视方向的代表图；以及

图5是根据一个实施例的图1的系统的显示器的图示。

具体实施方式

图1-2示出了人-机界面(HMI)系统(下文称为系统10)的非限制性示例。系统10通常适于在自动化车辆(下文称为车辆12)中的使用。构想车辆12可以是完全自动化的或自主的车辆，其中乘坐者18仅仅指示目的地，而且相对于行驶、加速或刹车不做任何直接操作车辆12的事情。还构想车辆12可以是部分自动化的，其中系统10只在特殊情况期间操作车辆12，或仅仅当乘坐者18处于对车辆12的行驶、加速和刹车完全控制时提供可听或可视警告给乘坐者18以辅助乘坐者18。尽管图1-2可显示乘坐者18是车辆12的操作者，应认识到本文中所描述的系统10也可以是对于车辆12中的乘客的HMI。