[发明专利]一种深度测量方法及系统有效
| 申请号： | 201610928328.9 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108020200B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王靖雄;毛慧;浦世亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/32 | 分类号： | G01C3/32 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种深度测量方法及系统，应用于具有可变焦镜头的第一双目相机，方法包括：获得目标物体的当前深度；确定测量当前深度时的焦距为当前焦距；根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距；判断当前焦距与当前参考焦距是否相同；若相同则确定当前深度为目标物体的目标深度，否则将当前参考焦距确定为当前焦距，按照所确定的当前焦距测量目标物体的当前深度，并返回执行根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距的步骤。应用本发明实施例提供的方案，能够针对处于不同深度范围的目标物体选用不同的焦距进行测量，提高了目标物体深度测量的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种深度测量方法，其特征在于，应用于具有可变焦镜头的第一双目相机，所述方法包括：获得待测量的目标物体的当前深度；确定测量所述当前深度时的焦距为当前焦距；根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距；其中，所述当前参考深度范围为当前深度所处的深度范围；判断当前焦距与当前参考焦距是否相同：若当前焦距与当前参考焦距相同，则确定当前深度为所述目标物体的目标深度；若当前焦距与当前参考焦距不相同，将当前参考焦距确定为当前焦距，按照所确定的当前焦距，测量所述目标物体的当前深度，并返回执行所述根据预设的深度范围与焦距的对应关系，确定当前参考深度范围所对应的当前参考焦距的步骤。
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