[发明专利]一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置

摘要

本发明属于机械结构领域，涉及一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置。包括扫地机器人壳体、伸缩充电臂、伸缩臂充电触点、壳体磁铁A、壳体磁铁B、丝杆、滑轨、步进电机、充电器、充电器充电触点、霍尔传感器A、霍尔传感器B。本发明采用从扫地机器人内部伸出充电臂，充电臂上方的充电触点同充电器触点的接触，完成充电后充电臂自动收回。并结合充电器两侧的霍尔传感器检测扫地机器人壳体上的两个钕铁硼型磁铁，判断充电器触点是否提供充电电流，从而能够避免异物接触充电触点所形成的安全事故。

主权项

一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置，其特征在于：扫地机器人壳体（101）、伸缩充电臂（102）、伸缩臂充电触点（103）、壳体磁铁A（104）、壳体磁铁B（105）、丝杆（106）、滑轨（107）、步进电机（108）、充电器（109）、充电器充电触点（110）、霍尔传感器A（111）、霍尔传感器B（112）。