[发明专利]一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置

权利要求书

1.一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置，其特征在于：扫地机器人壳体（101）、伸缩充电臂（102）、伸缩臂充电触点（103）、壳体磁铁A（104）、壳体磁铁B（105）、丝杆（106）、滑轨（107）、步进电机（108）、充电器（109）、充电器充电触点（110）、霍尔传感器A（111）、霍尔传感器B（112）。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置，其连接关系在于：将所述充电器（109）放置于同扫地机器人同一水平面的地面上，将220V的市电接入所述充电器（109）的供电端；所述霍尔传感器A（111）、所述霍尔传感器B（112）位于所述充电器（109）的充电槽两侧，所述充电器充电触点（107）在所述充电器（109）的在充电槽顶部；所述丝杆（106）和所述滑轨（107）安装于所述扫地机器人壳体（101）内侧，所述步进电机（108）的输出轴连于接所述丝杆（106）末端；所述伸缩充电臂（102）安装在所述丝杆（106）和所述滑轨（107）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能扫地机器人的伸缩接触式自动充电装置，其特征在于：

当智能扫地机器人在需要充电并回到充电位置时，充电器侧壁的所述霍尔传感器A（111）、所述霍尔传感器B（112）能够检测到位于机器人侧板的所述壳体磁铁A（104）、所述壳体磁铁B（105），此时所述充电器（109）为所述充电触点（110）提供充电电流；扫地机器人的所述步进电机（108）正向旋转带动所述丝杆（106）旋转，推动所述伸缩充电臂（102）沿所述滑轨（107）从机器人侧面伸出，插入所述充电器（109）侧壁的槽中，所述伸缩充电臂（102）到达充电位置时所述步进电机（108）停止动作，此时所述伸缩臂充电触点（103）与所述充电器充电触点（109）接触；充电完成后所述步进电机（108）反向旋转，带动所述伸缩充电臂（102）收回到机器人内部；在扫地机器人正常工作时，所述伸缩臂充电点（103）隐藏在所述扫地机器人壳体（101）的内部，从而增加了安全性能；所述伸缩充电臂（102）在收回时同所述扫地机器人壳体（101）的外壳形成一个整体，结构简单，占用空间小且不影响美观。