[发明专利]一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201610917111.8 申请日: 2016-10-20
公开(公告)号: CN106504269B 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 董明利;郑浩;娄小平;潘志康;孙鹏;樊凡;祝连庆 申请(专利权)人: 北京信息科技大学
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06T7/35
代理公司: 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 代理人: 顾珊;庞立岩
地址: 100085 北京市海淀区清*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法,包括步骤:(1)初始化所有的目标参数;(2)判断当前目标是否是前两帧:若是,采用BW‑SOAMS算法跟踪目标;若不是,即输入第二帧之后的图像,则对图像序列判断进行分类;(3)根据分类调用对应的运动目标跟踪算法;(4)目标特征提取,样本以及目标候选区域的实时更新;(5)给出跟踪目标的位置,读入下一帧,继续通过b判断分类跟踪直到视频序列的最后一帧。
搜索关键词: 一种 基于 图像 分类 算法 协作 目标 跟踪 方法
【主权项】:
1.一种基于图像分类的多算法协作的目标跟踪方法,包括步骤:(1)初始化所有的目标参数;(2)判断当前目标是否是前两帧:若是,采用BW‑SOAMS算法跟踪目标;若不是,即输入第二帧之后的图像,则对图像序列判断进行分类;(3)根据分类调用对应的运动目标跟踪算法;(4)目标特征提取,样本以及目标候选区域的实时更新;(5)给出跟踪目标的位置,读入下一帧,继续通过判断分类跟踪直到视频序列的最后一帧;所述步骤2中对图像序列判断进行分类的方法为:P=N2/N1其中,图像的总像素数定义为N,图像帧差后自定义阈值二值化处理的像素变化数为N1,目标三倍区域范围内的像素变化数为N2,分别求解不同区域像素变化数占全局像素的比重P;通过比重P对图像序列分为目标局部感兴趣区域变化和图像全局变化,其中,目标局部感兴趣区域变化调用融入改进背景加权的尺度方向自适应的运动目标跟踪算法;图像全局变化调用基于压缩跟踪的运动目标跟踪算法。
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