[发明专利]一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法

摘要

本发明涉及一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法，爪头通过销轴铰接在爪头座的头部，爪头座固定安装在滑套的末端，滑套内部滑动配合安装有活塞杆，所述活塞杆的顶端与油缸座相配合，所述油缸座固定在底板的上端面，所述油缸座的底端加工有一号进油口，在油缸座的顶部安装有油缸盖，所述油缸盖的顶部加工有二号进油口，所述底板的顶部通过多组支撑肋板安装有顶板，所述顶板上固定安装有法兰盘，所述底板上还安装有缓冲定位装置。该种抓取结构通过专用手爪实现了自动抓取、自动上下料功能；满足了定位准确，抓取迅速、可靠性高的要求；配合机械手臂、机械导轨，可用于生产线上车、铣等各加工工序时的工位转换。

主权项

一种发动机壳体自动抓取的手爪结构，其特征在于：它包括多个爪头（1），所述爪头（1）通过销轴（2）铰接在爪头座（3）的头部，所述爪头座（3）固定安装在滑套（5）的末端，所述滑套（5）固定在底板（12）的下端面，所述滑套（5）内部滑动配合安装有活塞杆（6），所述活塞杆（6）的底端与爪头（1）相配合控制爪头（1）的抓取动作，所述活塞杆（6）的顶端与油缸座（17）相配合，所述油缸座（17）固定在底板（12）的上端面，所述油缸座（17）的底端加工有一号进油口（16），在油缸座（17）的顶部安装有油缸盖（18），所述油缸盖（18）的顶部加工有二号进油口（19），所述底板（12）的顶部通过多组支撑肋板（22）安装有顶板（21），所述顶板（21）上固定安装有法兰盘（20），所述底板（12）上还安装有缓冲定位装置。