[发明专利]一种婴儿爬行训练机及其控制系统和控制方法

摘要

本发明属于医疗康复机械领域，具体涉及一种用于辅助婴儿学习爬行的训练机及其控制系统和控制方法。所述训练机有两个工作模式，分别为模式一：初生婴儿的爬行姿势训练功能，模式二：稍大婴儿的爬行助力功能，满足不同年龄段婴儿的训练要求，增加了所述训练机的使用价值。模式一能在初生婴儿爬行训练中能取代成人的工作，能让婴儿爬行训练无人化，一个成人能同时看护多个婴儿，提高爬行训练的效率。模式二能给已经掌握爬行姿势但由于其他原因无法独立完成爬行的婴儿在爬行中予以助推力，使婴儿在爬行过程掌握爬行的技巧，锻炼肌肉力量，提升保持姿态的能力和促进脑部的发育，既能加速正常婴儿掌握爬行的能力也能提高有脑瘫可能性婴儿治愈的可能性。

主权项

1.一种婴儿爬行训练机，其特征在于：包括第一行走单元、第二行走单元和腿部牵引机构，所述第一行走单元和第二行走单元沿其行进方向相对往复运动设置，且第二行走单元的至少部分结构位于第一行走单元的后方；婴儿趴在所述第一行走单元上，牵引装置包括设置在第一行走单元上的第一牵引单元，以及设置在第二行走单元上的第二牵引单元；所述第一牵引单元包括第一牵引绳(3)和第一牵引绳牵拉驱动装置，所述第一牵引绳牵拉驱动装置安装在第一行走单元内，所述第一牵引绳(3)的一端与第一牵引绳牵拉驱动装置相连，另一端连接在婴儿大腿处的衣物上；所述第二牵引单元包括第二牵引绳(4)和第二牵引绳牵拉驱动装置(14)，所述第二牵引绳牵拉驱动装置(14)安装在所述的位于第一行走单元后方的第二行走单元的结构上，所述第二牵引绳(4)的一端与第二牵引绳牵拉驱动装置(14)相连，另一端与婴儿脚部的衣物相连。