[发明专利]一种吸盘式软管拔管机械手

摘要

本发明公开了一种吸盘式软管拔管机械手。其包括机架、水平进给机构、垂直进给机构、机械手及吸盘抓取机构和控制系统；所述水平进给机构为齿轮齿条进给机构，所述垂直进给机构为滚珠丝杠机构，所述机械手及吸盘抓取机构包括吸盘、吸盘固定板、水平固定板、三角连接板和U型连接板；吸盘通过气管和真空泵相连，设置在吸盘固定板上；吸盘固定板竖直设置于水平固定板的下方，水平固定板的上方两侧向上固定设置两个三角连接板，三角连接板分别和U型连接板的两端部相连，U型连接板和垂直进给机构中的滚珠丝杠相连；本发明装置能实现软管的精确拔管和输送，提高软管封口生产的生产效率和自动化水平。

主权项

1.一种吸盘式软管拔管机械手，其特征在于：其包括机架、水平进给机构、垂直进给机构、机械手及吸盘抓取机构和控制系统；所述机架上设置水平进给机构，水平进给机构和垂直进给机构之间呈90度固定连接；机械手及吸盘抓取机构设置于垂直进给机构的外部；其中：所述水平进给机构为齿轮齿条进给机构，所述垂直进给机构为滚珠丝杠机构，所述机械手及吸盘抓取机构包括吸盘、吸盘固定板、水平固定板、三角连接板和U型连接板；吸盘通过气管和真空泵相连，设置在吸盘固定板上；吸盘固定板竖直设置于水平固定板的下方，吸盘固定板为两个，水平固定板的上方两侧向上固定设置两个三角连接板，三角连接板分别和U型连接板的两端部相连，U型连接板和垂直进给机构中的滚珠丝杠相连；控制系统控制水平进给机构和垂直进给机构的运动，同时控制真空泵的开关；所述吸盘式软管拔管机械手利用机架、水平进给机构、垂直进给机构、机械手、控制系统及吸盘抓取机构对注肩机上的软管自动拔管和输送，模具和软管垂直放置，所述机械手向下进给，到达注肩完成的软管侧面，控制系统发出指令使吸盘获得负压，吸盘吸持注好肩的软管，将软管从模具上一次拔出。