[发明专利]一种吸盘式软管拔管机械手有效
| 申请号： | 201610907341.6 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106276247B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 何玉安;刘生明;吕健 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 软管 机械手 | ||
【权利要求书】：
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